自动化黄酒酿造系统技术的创新和特点

对筒仓贮存和输送、浸米、蒸饭、计量投料、生熟麦曲、压榨、澄清和勾兑、过滤、CIP清洗、煎酒过程等自动化酿造黄酒系统的创新点和特点详细论述,创新无缝连接的自动控制接合技术和集成,使各工序、设备、控制系统之间实现了流水线式连接贯通,建立了黄酒自动化酿造的集成技术,研制成功了自动化黄酒酿造系统,建成年产4万千升自动化黄酒酿造生产线;经生产运行,黄酒自动化酿造生产线运行良好,为酿酒业创新作贡献。     

矿山深部开采岩体稳定性监测技术研究

针对矿山深部开采过程中易发生地压动力灾害的问题，基于微震监测技术，结合矿山实际特点建立岩体稳定性监测系统。优化台网设计，通过定点爆破的方法进行波速校正，最终建立了定位误差在10m,灵敏度在-2.2的监测台网。对监测数据进行波形拾取，分析微震事件时空演化特征，圈定潜在危险区域，并对潜在危险区域围岩变形损伤进行分析。最终总结出微震事件大幅度上升且处于较高水平、空间分布高度集聚、能量指数突然下降而累计视体积迅速上升的动力灾害预警前兆。研究结果可为深部开采岩体稳定性监测提供参考。     

电液控制系统关键传感器的故障预警方法研究

为了保证电液控制系统的正常运行,对电液控制系统核心传感器部件的故障预警是关键一环,分析了传感器在电液控制系统的工作原理,得到了传感器在系统中的故障规律,为了对井下的电液控制系统中的核心传感器的故障进行预警和诊断,结合目前比较流行的传感器故障预警方法,以液压支架的压力传感器为例,提出了一个静态分析与动态分析融合的诊断方法,其核心是通过对传感器采集的数据进行分析,能有效预测压力传感器故障,提高电液控制系统的可靠性。     

JRF33铁路车号识别装置在矿车计数系统的应用

针对采厂矿车翻卸人工计数可靠性低、安全风险大等问题，提出一种矿车翻卸自动计数系统设计方案，以JRF33铁路车号识别装置为载体，以RS485为通讯协议，对采集数据进行统计分析。结果显示，计数系统运行良好，翻卸数据采集及时、准确、完整。系统对采矿原料运输数据统计、分析应用和生产指导有一定的指导意义。     

水泥工厂视频监控智能预警平台研究及规划

视频监控系统作为智能化工厂体系架构的子模块，在水泥工厂得到了广泛的部署和应用，为安全、生产流程等管理需求提供了远程可视化的技术支撑手段。为进一步提升工厂智能化水平，提高管理效率，本文提出了基于视频图像分析技术的智能监控预警平台的路线规划，实施步骤和方法，并对该平台的初步应用效果进行了量化评估，为后续平台建设提供科学决策依据。     

基于Atmega16A单片机声发射监测系统的设计与应用

基于Atmega16A单片机自主设计一套地压监测系统。整个过程完成了硬件的购置、软件的设计、数据采集程序的编写、系统管线布置方式的设计以及系统的调试等工作。本监测系统的设计及装置的开发具有灵敏度高、功耗低,信号传输可靠、实时、远程和多元化数据监测,后期其他类型数据监测可扩展性强,系统成本低等优点。采集数据的声发射能率分析结果显示,有两次较大的声发射率值与监测范围内两次较大冒顶事故都可以很好的对应。希望该系统的应用能为矿山地下开采过程中地压活动的监测和预警提供技术支持。     

无浮标式自动排渣放水器的设计

现有浮标式自动排渣放水器在使用过程中,煤渣含量较高时,自动排渣放水器内部为多相混合介质,影响浮标动作,严重时会使自动排渣放水器失效。针对所存在的问题,设计了一种无浮标式自动排渣放水器。对这一自动排渣放水器的结构和工作原理进行了介绍,对自动排渣放水器状态和移动容器受力进行了分析,并进行了试验验证。     

基于瓦斯涌出特征的钱家营矿掘进工作面突出预警系统应用

为实现钱家营矿掘进工作面煤与瓦斯突出实时预警,提出一种基于瓦斯涌出特征的预警方法。依据巷道高低浓度甲烷传感器实时监测数据,通过离散回归理论分析煤与瓦斯突出前的瓦斯涌出量,建立预警指标特征序列,确定掘进工作面煤与瓦斯突出预警指标危险临界值:方差0.018,波峰差0.41,波动斜率±0.027。在此基础上构建了非接触式煤与瓦斯突出可视化预警系统并在钱家营矿进行现场应用。结果表明,以瓦斯涌出特征值作为预警指标,能够准确监测到井下瓦斯异常现象,达到瓦斯数据实时解算和可视化预警的目的,为钱家营矿掘进工作面防突工作提供技术借鉴。     

Learning and revision in cognitive robotics disassembly automation

Disassembly is a key step for an efficient treatment of end-of-life (EOL) products. A principle of cognitive robotics is implemented to address the problem regarding uncertainties and variations in the automatic disassembly process. In this article, advanced behaviour control based on two cognitive abilities, namely learning and revision, are proposed. The knowledge related to the disassembly process of a particular model of product is learned by the cognitive robotic agent (CRA) and will be implemented when the same model has been seen again. This knowledge is able to be used as a disassembly sequence plan (DSP) and disassembly process plan (DPP). The agent autonomously learns by reasoning throughout the process. In case of an unresolved condition, human assistance is given and the corresponding knowledge will be learned by demonstration. The process can be performed more efficiently by applying a revision strategy that optimises the operation plans. As a result, the performance of the process regarding time and level of autonomy are improved. The validation was done on various models of a case-study product, Liquid Crystal Display (LCD) screen.     

汽车路况网的进一步研究

汽车路况网的概念源于数字城市的概念,通过研究网络、实时数据库和汽车智能,实现安全的交通网络。研究的语言一般应用Lisp语言,数据库为实时数据库。