基于多源数据的矿山边坡滑坡成因分析

针对某露天矿开采过程中边坡滑坡问题，采用无人机倾斜摄影测量与工程勘察联合调查的方式，基于多源数据对边坡滑坡的基本前兆特征及地质特征进行分析判断。结果表明，边坡滑坡的根本原因是开采形成高陡边坡后，边坡不良岩土体在应力重分布过程中向临空面方向产生塑性挤压变形，导致上覆岩层产生陡倾张裂隙；边坡滑坡变形的模式以蠕滑 拉裂的变形模式（表层蠕滑 后缘拉裂 潜在剪切面剪切）为主，破坏形式以滑塌为主；边坡潜在滑移面将在极软 软弱岩土层中发育；结合灰岩的分布特征判断，如边坡发生最终破坏，将以中浅层滑坡为主，滑动带深度多在20 m以内，滑坡后缘在新老裂缝发育区，剪出口位于+250 m平台以上。结果为边坡稳定性控制工作提供了理论依据。     

Cylindrical lithium-ion structural batteries for drones

The low cost, simplicity, and easy use of battery-powered multirotor aircraft has led to their adoption in commercial, industrial, agricultural, and military applications. These aircraft, however, have limited payloads and shorter endurance and range than fuel-powered conventional aircraft. To extend these key performance metrics, a structural battery is developed that uses commercially available battery cells as load bearing and power source elements for weight critical applications. The cylindrical structural battery is tested in three-point bending and is found to have four times higher stiffness and two times higher yield strength than the structure without battery reinforcement. Simulations of a quadcopter, redesigned with the proposed cylindrical structural batteries, demonstrate 41% longer hover time.     

基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法

在空地协同背景下，地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化，传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题，提出基于并行跟踪和检测（PTAD）框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先，将基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子；其次，检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度；最后，根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新，并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析，结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法，而且实时性提高了13%，验证了此算法的有效性。     

微型多轴旋翼无人机在山西省燃气输配管网安全管理提升中的应用

山西省内输气管网贯通全省南北，横跨东西，分布地区广，经过高后果区、采动采空区以及高陡边坡湿陷性黄土等不同的地形复杂区域，制约了常规人工巡护、风险识别、隐患预警等工作的进行，微型多轴旋翼无人机具有体积小、操作简单、机动性强、造价低、飞控智能化程度高的特点，具有搭载多种工作平台实时拍摄动态视频、高清晰照片及后台智能对比等功能。结合山西省输气管网管理工作的特点，分析了无人机在辅助管道巡护、高后果区风险识别、应急抢险中指挥和决策的应用，提高全省燃气管网的安全管理水平。     

某型无人靶机飞行航路规划设计及领航

通过对某型无人靶机的飞行特性进行分析，研究靶机自主导航设计原理，对该型靶机的飞行航路和自主导航装订航线进行规划设计；结合多次供靶实际，研究分析该型靶机空中易出现的特殊情况，并提出可行的处置措施。     

红外靶标的研制及应用

提出了一种采用定量的红外源来代替实际红外目标的测量红外告警设备性能参数的一种试验方法．研制一种探照灯式定量红外靶标,论述了该靶标的原理、结构、标定、应用和计算方法．在实际应用中,采用该靶标测得了点源型红外侦察告警设备的作用距离、探测灵敏度等性能参数和现场测量大气透过率．该靶标也可作为模拟红外移动目标使用．     

陆相混积细粒储集岩岩相构型及其对甜点的控制作用

就陆相中高成熟度混积型页岩油开发而言,岩相对甜点的控制作用还不明确。以准噶尔盆地吉木萨尔凹陷二叠系芦草沟组为例,利用岩相构型分析、无人机倾斜摄影和三维地质建模等方法,结合岩心、露头、测井、分析化验和试油动态等资料,开展了岩相构型对甜点控制作用的研究。结果表明,把传统人工考察与无人机倾斜摄影技术结合起来,从井点设置、岩相参数定量刻画、格架模型和三维岩相原型模型建立等方面出发,可以表征芦草沟组露头剖面岩相构型三维空间分布特征。混积细粒储集岩岩相构型组合主要有渐变型、突变型和特殊型3类：渐变型砂体发育程度较高,形成上、下对称状岩相构型,常表现为多个相似旋回的叠置,烃源岩优质,储集层溶蚀孔隙发育,是优质甜点;突变型砂体发育程度一般,形成非对称状岩相构型,常呈多个相似旋回的叠置,烃源岩较为优质,储集层厚度薄;特殊型属于厚层碎屑岩类型,砂体发育程度高,呈单一旋回砂体叠置,储层较为致密,为相对优质甜点。储集岩岩相构型控制了甜点分布,并影响着开发部署策略。渐变型甜点发育程度高,非均质性弱,开发效果最好,采用大规模水平井平台化作业进行效益开发;突变型非均质性强,开发效果一般,是后续接替区域;特殊型整体呈分散状,连续性较差,非均质性强,需精细研究岩相构型空间分布,结合核磁共振法所测的物性参数和含油气性参数部署水平井开发。     

无人机用森林灭火弹发射特性研究

为获得一种新型无人机用森林灭火弹的发射动力学特性,运用ANSYS-Workbench仿真软件建立无人机用森林灭火弹模型,讨论分析其前6阶的模态变化。为保证弹丸发射时的安全性,对无人机用森林灭火弹弹丸发射出膛时的瞬态动力学进行分析,为新型无人机用森林灭火弹的优化设计提供参考。结果表明：灭火弹发射出膛时弹丸的尾翼部最易发生形变,且出膛过程中弹丸在0.62 ms升至最大等效应力94 MPa,小于ABS工程塑料的许用应力,表明该无人机用森林灭火弹在最大应力下满足发射强度要求。     

激光平面扫描3D测量系统快速标定技术

建立了激光平面扫描3D测量数学模型，提出了一种全新的3D测量系统参数的快速标定方法，设计了由2个完全垂直的平面组成的立体标定靶标，使用1个靶标可同时标定测量系统的摄像机参数和光平面方程参数。采用该方法对激光平面扫描测量系统进行了参数标定，用标定后的系统对标准平面进行了测量，空间测量精度优于0．1mm。     

空战训练模拟系统目标敌机生成问题的研究

空战训练系统是利用空战模拟技术结合航空兵部队指挥自动化系统开发的，该系统具有结构复杂、模型多、实时性要求高的特点，空战训练模拟系统中，目标敌机是计算机生成和控制的仿真实体，生成的敌机仿真实体不需要人的交互而自动地对战场仿真环境中的事件和状态做出反应，因此必须对作战行为进行足够的建模，目标敌机生成的好坏，很大程度上决定了空战战法训练模拟系统的仿真逼真程度，文中论述了建立目标敌机模型的方法，以及应注意的问题。