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1.
计算机视觉中摄像机定标综述   总被引:218,自引:3,他引:215       下载免费PDF全文
回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分 析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.  相似文献
2.
海量散乱点的曲面重建算法研究   总被引:83,自引:0,他引:83       下载免费PDF全文
基于海量散乱点的曲面重建在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学图像重建等领域中有重要应用.给出了一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息(包括测点法矢、曲面边界信息)的散乱点集为处理对象,自动生成物体表面的三角网格模型的算法.该算法首先根据测点的邻近测点估算曲面在该测点处的法矢,并采用优化的顺序对法矢方向进行调整以使各测点处的法矢都指向曲面外侧,最后用步进立方体算法输出三角网格模型.采用新的方法计算切平面,不但进一步提高了效率,而且改善了曲面边界及尖锐棱边区域的重建效果.还提出并解决了法矢方向传播中可能出现的局部“孤岛”问题.同时,提出了一种对海量数据进行空间划分的算法,从而大大提高了海量数据的处理效率.应用实例表明,算法效果良好  相似文献
3.
基于像素灰度归类的背景重构算法   总被引:56,自引:0,他引:56       下载免费PDF全文
侯志强  韩崇昭 《软件学报》2005,16(9):1568-1576
背景差法是一种重要的运动检测方法,其难点在于如何进行背景更新.针对该问题,提出一种基于像素灰度归类的背景重构算法,即在假设背景像素灰度以最大概率出现在图像序列的前提下,利用灰度差对相应像素点灰度进行归类,选择频率最高的灰度值作为该点的背景像素值.在背景缓慢变化和突变时,分别利用该算法进行定时和实时背景重构具有时显的优点.仿真结果表明,即使场景中存在运动前景,该算法也能够准确地重构背景,并有效地避免混合现象,从而实现对运动目标的完整提取,以便进一步识别或跟踪.  相似文献
4.
散乱数据点的增量快速曲面重建算法   总被引:53,自引:2,他引:51       下载免费PDF全文
王青  王融清  鲍虎军  彭群生 《软件学报》2000,11(9):1221-1227
给出了一个新的散乱数据的曲面重建算法.算法充分利用邻近点集反映出的局部拓扑和几何信息,基于二维Delaunay 三角剖分技术快速地实现每个数据点的局部拓扑重建,然后通过自动矫正局部数据点的非法连接关系,以增量扩张的方式把局部三角网拼接成一张标准的整体二维流形网格.该算法在重建过程中能自动进行洞的检测,判断出散乱数据所蕴涵的开或闭的拓扑结构.实验结果表明,该算法高效、稳定,可以快速地直接重构出任意拓扑结构的二维流形三角形网格.  相似文献
5.
CBR中基于实例特征的相似实例检索模型研究   总被引:51,自引:0,他引:51  
本文在对实例相似性进行深入研究之后,提出了实例特征的概念和基于实例特征的实例相似性判断的两个论点。  相似文献
6.
Determining the Epipolar Geometry and its Uncertainty: A Review   总被引:47,自引:0,他引:47  
Two images of a single scene/object are related by the epipolar geometry, which can be described by a 3×3 singular matrix called the essential matrix if images' internal parameters are known, or the fundamental matrix otherwise. It captures all geometric information contained in two images, and its determination is very important in many applications such as scene modeling and vehicle navigation. This paper gives an introduction to the epipolar geometry, and provides a complete review of the current techniques for estimating the fundamental matrix and its uncertainty. A well-founded measure is proposed to compare these techniques. Projective reconstruction is also reviewed. The software which we have developed for this review is available on the Internet.  相似文献
7.
压缩传感综述   总被引:43,自引:4,他引:39       下载免费PDF全文
李树涛  魏丹 《自动化学报》2009,35(11):1369-1377
在传统采样过程中, 为了避免信号失真, 采样频率不得低于信号最高频率的2倍. 然而对于数字图像、视频的获取, 依照香农(Shannon)定理会导致海量采样数据, 大大增加了存储和传输的代价. 近年来, 一种新兴的压缩传感理论为数据采集技术带来了革命性的突破, 得到了研究人员的广泛关注. 压缩传感采用非自适应线性投影来保持信号的原始结构, 能通过数值最优化问题准确重构原始信号. 压缩传感以远低于奈奎斯特频率进行采样, 在压缩成像系统、模拟/信息转换、生物传感等领域有着广阔的应用前景. 本文主要介绍了压缩传感的基本理论及相关应用, 并对其研究前景进行了展望.  相似文献
8.
基于分割的三维医学图像表面重建算法   总被引:40,自引:2,他引:38       下载免费PDF全文
何晖光  田捷  赵明昌  杨骅 《软件学报》2002,13(2):219-226
提出了一种基于分割的三维医学图像表面重建算法,它将图像分割与MC(marching cubes)算法有机地结合,这样可以根据不同医学图像的特点,采用适合的分割方法,实现对不同组织的准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面,避免了MC只适合于阈值分割的局限性.同时采用一种基于区域增长的立方体检测方法,提高了表面跟踪的效率.实验证明,运用本算法,重建速度和显示效果均有提高.  相似文献
9.
基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构   总被引:34,自引:3,他引:31  
针对散乱数据点,首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法。在此基础上,提出先压缩后重构的基于NUBRS的曲面重构策略。该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱散数据点压缩到NURBS曲面重构要求的规模,从而实现了大规模散乱数据点的精确曲面重构。  相似文献
10.
三维散乱数据的k个最近邻域快速搜索算法   总被引:28,自引:0,他引:28  
提出一种新的快速搜索算法.首先,采用空间分块策略,把数据空间分成许多大小相同的立方体子空间,立方体的大小决定了最近点的搜索速度;然后,综合考虑了数据集的范围、点的总数及最近点数目k,给出了一种新的估算立方体边长的方法.大量真实数据的实验结果表明:文中算法可以快速地给出接近于最佳搜索速度的立方体边长.  相似文献
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