全文获取类型
收费全文 | 1974篇 |
免费 | 411篇 |
国内免费 | 218篇 |
专业分类
电工技术 | 207篇 |
综合类 | 184篇 |
化学工业 | 40篇 |
金属工艺 | 17篇 |
机械仪表 | 197篇 |
建筑科学 | 72篇 |
矿业工程 | 67篇 |
能源动力 | 26篇 |
轻工业 | 24篇 |
水利工程 | 62篇 |
石油天然气 | 29篇 |
武器工业 | 259篇 |
无线电 | 399篇 |
一般工业技术 | 143篇 |
冶金工业 | 26篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 845篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 116篇 |
2022年 | 149篇 |
2021年 | 141篇 |
2020年 | 148篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 103篇 |
2017年 | 108篇 |
2016年 | 115篇 |
2015年 | 119篇 |
2014年 | 157篇 |
2013年 | 129篇 |
2012年 | 194篇 |
2011年 | 174篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 109篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 98篇 |
2006年 | 98篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2603条查询结果,搜索用时 26 毫秒
1.
2.
分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。 相似文献
3.
基于直升机目标旋转部件的调制模型,本文针对防空雷达提出了分析直升机信号特征的一种新方法——WVD法,并对直升机目标旋转部件调制回波信号在不同噪声情况下加以仿真分析,结果表明:用WVD分析雷达回波中直升机信号特征是一种非常有效的方法。 相似文献
4.
5.
介绍了如何将改造后的全站仪应用于直升机悬停性能测试的方法。经真实飞行试验检验,该方法理论严密,方案合理,改装简单,操作方便,成本低廉。较之原始的摄影测量法有无法替代的优点。 相似文献
6.
文中提出了在高阶段不分层开采的露天矿场采用“有规则安全小平台开采方法”。开采坡度能够得到控制,有效地控制了采石场经常发生的塌方事故,能提高产量,降低生产成本,安全性好,且技术简单,易于推广。 相似文献
7.
Aerodynamic loads on a multi-bladed helicopter rotor in hovering flight were calculated by solving the three-dimensional incompressible Navier-Stokes equations. The rotor wake effects were accounted by the correction of local geometric angle of attack according to a free-wake modeling in addition to an empirical modification for the tip flow effect. The validity and efficiency of the present method were verified by the comparisons between numerical results and experimental data. 相似文献
8.
9.
本文采用FPGA技术测量直升机发动机转速,介绍了双通道等精度测频的原理,设计了信号调理电路,并在FPGA上设计了Verilog代码,在实际应用中测量直升机发动机转速表现了良好的系统实时性能。 相似文献
10.
针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题,提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先,为了训练得到统一的seq2seq-GRU轨迹预测模型,多个携带边缘计算服务器的无人机在分布式联邦学习与区块链的架构下,去除中心聚合节点,采取改进的Raft算法,在每轮训练中根据贡献数据量的大小,选举得到节点来完成参数聚合及模型更新任务。其次,基于模型预测结果,提出了一种改进的虚拟力向导部署算法,通过各虚拟力来引导无人机进行动态地部署以提升车辆的接入率及通信质量。仿真结果表明,提出的训练架构能够加速模型的训练,部署算法在提升车辆接入率的同时提升了车辆与无人机之间的通信质量。 相似文献