MCS—51应用系统任意断点的实现

ＭＣＳ－５１应用系统程序的运行是人工无法控制的，在调试或维护时必须借助开发系统。笔者介绍了一种简易的办法，使投入运行的应用系统在不借助专用的开发装置前提下可以进行简单的调试。     

圆外区域Stokes流混合边值问题的自然边界元法

针对圆外区域Stokes流的速度-压力混合边值问题,基于自然边界元原理及复变函数性质并运用Fourier级数展开法推导了圆外区域Stokes方程的Poisson积分公式及自然积分方程,通过分段线性单元将自然积分方程的近似变分问题离散化,求解出压力边界上的速度分布,从而将速度-压力混合边值问题转化成纯粹的速度边值问题,最后利用Poisson积分公式即可给出相应问题的速度分布表达式.计算结果表明:理论计算得到的速度场与CFD软件的计算结果一致;基于自然边界元法的Stokes流混合边值问题的求解,能够降低维数,同时所需求解的矩阵是对称正定的,尤其是边界为圆周时,矩阵还具有循环特性,从而有助于计算量的减小.     

智能铸砂发气性能试验机高温监控研究

本文分析了影响智能铸砂发气性能试验机高温控制精度的主要原因, 并详细介绍了提高高温控制精度的一些有效措施     

大型机组轴系对中方法探讨

针对大型机组的对中问题和常用的对中方法及适用范围进行了全面分析,采用激光对中仪进行大型机组轴系对中,测量精度高、操作简便、适用面广。分析了国内外激光对中仪的发展近况,根据目前国内相关研究讨论其不足之处以及发展方向。     

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair（3-RRC） parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator.     

快速卡绳装置的应力分析与优化

快速卡绳装置的前后夹板及连板的强度对整个卡绳过程起着关键性作用。分析了连板不稳定的原因 ,并在Pro/E中建模 ,Pro/Mechanica中进行灵敏度和优化分析 ,最后调入ANSYS中校核。通过此方法 ,对该装置中的主要部件进行应力分析和优化 ,验证了后夹板受力为主的可行性     

差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验

针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法,然后分析导航存在的问题及产生的原因并提出了新的导航方法,最后建Simulink模型进行仿真,仿真结果显示新的导航方法取得了良好的效果。     

基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究

利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置。特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点。利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算。以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了运算效率。满足实时性要求。同时,文中解决了实际操作中光斑消失的问题。通过实验,该定位系统可以满足布线机械手的定位需求。     

夏县河道治理对策

就夏县河道治理对策展开论述,描述了夏县河道的基本情况,分析了河道历史灾情,对河道现状和存在的问题加以论述,针对性地提出河道的治理措施.     

图像识别在指示表检定中的应用

介绍了一种基于计算机图像识别技术实现的指示表全自动检定仪的设计方法，着重介绍了检定过程中的指针示值自动判读方法。该检定仪采用了高精度的光栅传感器与计算机技术相结合，利用了光栅测长原理测定指示表推杆的位移，采用CCD摄像头摄取表盘图象，经计算机进行图象识别及数据处理得到指针读数，从而免除了人工读数，大大提高了检定效率，可自动完成各类指示表的示值误差和回程误差的检定。详细论述了检定仪的组成原理、机械结构及仪表示值判读的软件算法，并通过实验对仪器检定结果的准确性进行了检验。