碳纤维复合材料卫星天线的研制

通过对不同模量碳纤维的选择，研制了碳纤维复合材料卫星天线，经过机械性能、电性能和空间环境等试验考核，表明：这种新型复合材料卫星天线在卫星减重方面与传统铝合金天线相比具有很大的优势。     

一类模糊神经网络的函数逼近能力

根据多元Fourier变换理论提出一种多元函数的积分变换方法.据此讨论一类模糊 神经网络作为函数逼近器时的逼近误差与其结构关系,得到模糊神经网络的逼近误差与其隐 含层的节点数成反比的结论.并论证了模糊神经网络的函数逼近精度与输入变量数无关.     

图像小波变换中的两个关键技术--滤波器的正则性与信号的边界处理

对图像小波变换中滤波器的正则性和信号的边界处理做了理论分析和仿真。小波滤波器的正则性关系到图像小波分解后信息量的分布以及图像恢复后失真量的大小。对一般较为平滑的图像而言，小波滤波器的正则性越高，其小滤分解后信息量越集中，但对纹理较为复杂的图像来说，却并非如此。通过对信号的边界处理以及相位变化的分析和仿真，认为信号分解时向前、重构时向后的周期延拓是较好的方法，这样既可以保持信号的数据量不增加，又可以使恢复的信号相位不发生位移。     

CCD摄像机标定与修正的简便方法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型，提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法，该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定，实践证明，该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正，具有较好的稳定性和精度。     

基于自适应遗传算法的图像匹配

为了解决图像匹配中计算速度慢和匹配精度不高的缺陷，提出了一种基于自适应遗传算法(AGA)的匹配方法，该算法与传统遗传算法的不同在于其交叉概率和变异概率随个体的适应度值而变化，避免了后者易陷入局部极值的缺陷，从而增强了算法的快速性和全局收敛性能．图像与模板的相关值是一多峰值函数，模板匹配实质上是多峰值寻优过程．将AGA应用到图像匹配，是以相关值为适应度函数，通过选择、交叉、变异等遗传操作，对遗传个体进行迭代寻优，找出图像中的最佳匹配点．实验结果表明，基于该算法的图像匹配具有运算量小、匹配精确等优点，且算法稳定．     

机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、0pen Inventor程序设计相比较，运用Cortonss SDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较，介绍了VRML在机器人建模中的应用，以Puma560机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。     

免疫遗传算法的改进及其在模糊控制中的应用研究

本文对免疫遗传算法加以改进后，应用于多变量模糊控制器的模糊规则提取．研究结果表明：改进后免疫遗传算法既能有效克服用遗传算法筛选模糊规则造成的早熟现象，又能充分利用现有经验，对学习过程进行适当引导，加快收敛速度．     

静态图像压缩标准JPEG2000在变电站图像监控系统中的应用

JPEG2000是静止图像压缩的新标准，文章对该标准中的几个关键技术进行了分析和研究，诸如基于分块的小波变换技术，结合人类视觉系统的量化编码技术，嵌入式分层位流的组织等。并把该技术引入到变电站图像监控系统中，取得了比较满意的效果。     

复杂系统的广义预测模糊控制

针对多变量复杂系统提出一种基于广义预测与模糊控制相集成的控制策略。控制器具有多层结构与智能控制特点，不仅计算量小、实时性强，而且具有良好的“解耦”和动态跟踪性能，明显地提高了该类系统的闭环控制效果。