静脉穿刺机器人研究进展

随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈.为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景的激励下,静脉穿刺机器人已成为世界范围内的研究热点,各大研究机构相继发布各自研究成果.简要概述了静脉穿刺机器人的发展现状,详细分析了所涉及的静脉感知、自主决策、机器人结构设计、控制方法等关键技术,总结了存在的问题和面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望.     

公路建设环境保护问题探讨

结合基础设施建设对环境造成的负面影响已成社会关注焦点这一现象,分析了公路建设对环境产生的负面影响,并从细部和总体两方面探讨了公路建设中的环境保护措施,以期促进公路建设中的环保问题得到圆满解决。     

运用自制滑道实现重型综采支架快速回撤与安装

冀中能源峰峰集团万年煤矿煤层地质条件复杂,倾角大,顶板破碎压力大,巷道变形整修量大,同时综采支架自重大、尺寸大,给综采支架的回撤就位运输带来一定的困难。通过扩帮区采用锚网索支护、双路铰接梁补强支护、底板台阶式扩帮、采用控顶支架支护空帮回撤区、采用特制滑道运输支架等工艺,将传统的装车搬运改为在自制滑道上托运,避免了支架钻...     

公路工程建设索赔控制探讨

针对工程各参与方对索赔的认识误区和工程实践中关于索赔的不良现象,阐述了索赔的实质、目的以及分类,结合FIDIC条款,探讨了公路建设中关于索赔控制的具体措施和做法,以期提高工程索赔管理水平,处理和控制好索赔问题。     

天然气井口增压开采工艺研究

为进一步研究天然气井口增压开采工艺的应用效果,保证天然气资源稳定开采和供应,采用了比较分析法,对某天然气田A、B、C、D4口气井进行单井井口增压生产试验,对不同天然气井口增压开采工艺下各个气井的实际开采情况进行分析,对天然气气井井口增压开采工艺及相关设备的应用价值有了一定了解,并在此基础上,对天然气增压开采的实际应用要点进行深入研究。     

倾斜煤层大采高综采工作面开采技术

针对倾斜厚煤层采用大采高综采一次采全厚存在的设备下滑、支架倾倒、煤壁片帮等问题,通过采取合理的设备选型、工作面调斜、回采工艺改进、加强工作面技术管理等有效的技术措施,实现了快速推进和高产高效,取得了良好的经济效益.     

气藏递减期生产动态预测定量关系模型

稳产期结束后,气藏开发进入产量递减期。为快速、准确预测气藏生产动态规律,基于气藏采气速度与稳产期定量关系研究成果,结合定容气藏物质平衡方程和气井二项式产能方程,应用气藏工程原理,建立正常压力气藏递减期生产动态预测定量关系模型,得出了气藏递减期采气速度与生产时间定量关系式。以某气井为计算实例,将文中方法与数值模拟方法对比。计算结果表明:该模型能准确预测任意稳产期采气速度下产量递减期的生产动态。同时,从该模型中能得出部分影响气藏产量递减快慢的因素。