基于Pro/E与ADAMS自动打孔装订机联合仿真实现

自动打孔装订机是一种新型环保的办公设备,主要用于银行、证券、税务等部门的零散文件、票据的装订。利用设计软件Pro/E中三维造型和虚拟装配设计功能,分析研究自动打孔装订机的设计过程,在Mechanism/Pro环境中实现自动打孔装订机的机械系统设计。基于VP技术在ADAMS中实现自动打孔装订机的打孔、装订仿真,为机构设计...     

基于LabVIEW的电网综合参数测控系统设计

LabVIEW虚拟仪器软件广泛应用于测控系统的开发。介绍在Labview中定制电网窗口风格的虚拟仪器技术,包括菜单、工具栏和状态栏的定制和使用、数据库的使用等,对于设计功能繁多、控制复杂的虚拟仪器具有～定的指导意义。     

Hoek-Brown准则在初始地应力场评估中的应用研究

以基于岩体波速的Hoek-Brown准则为理论基础,根据岩体的稳定性条件建立了初始地应力场中水平地应力σ_H取值范围的计算模型,并通过已有的地应力测量数据验证了计算模型的合理性。在该计算模型的基础上,对平均水平地应力σ_Hmean、水平地应力和垂直地应力的比值σ_H/σ_V、侧压系数λ沿深度h的分布特征进行了研究,从岩体稳定性的角度较合理的解释了σ_H/σ_V在地层中的分布现象。在给定σ_Hmean和λ沿h分布的边界条件的基础上,建立了σ_Hmean和h之间、λ和h之间的非线性函数关系式,并将后者应用于工程实例中的初始地应力场计算。结果表明:在此初始地应力场条件下模拟出的岩体开挖后的应力和位移分布与现场地质调查情况基本相符,在地应力资料缺乏的情况下为初始地应力场评估提供了新的思路和方法。     

基于RRT改进的智能车辆路径规划算法

针对RRT算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,采用双向随机树和多棵局部随机树的探索与合并。增加引力分量,使双向随机树朝着各自目标方向生长,减少了算法的随机性。基于障碍物周围均匀生成若干根节点,对根节点增加斥力分量,生成多棵局部随机树。快速寻找可通行的路径,减少扩展过程中对障碍物的检测时间,加快算法的收敛速度,改善了算法的偏差性。用MATLAB进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。     

新课程下的新型师生关系分析

师生关系作为学校环境中最重要的人际关系贯穿整个教育教学过程,这一关系处理的好坏直接关系到教育教学的效果、学校培养目标的实现,关系到学生的心理健康和全面发展.因此,建立新型师生关系至关重要.     

考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制

针对高速行驶工况下,无人车转弯时的侧倾易导致车辆模型非线性程度增加,引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题,设计一种考虑车辆侧倾因素,基于非线性模型预测控制(NMPC)的无人车轨迹跟踪控制器.根据拉格朗日分析力学和车辆运动学,考虑车辆侧倾几何学和载荷转移效应,建立考虑侧倾因素的非线性车辆模型,包括车体动力学模型和修正的“Magic Formula”轮胎模型;基于此车辆模型,构建非线性模型预测控制器(NMPC)的预测模型,并设定控制器的线性、非线性约束,以保证车辆的运动状态处于稳定区域内.在Carsim和Simulink联合仿真平台上,验证车辆高速蛇形工况和双移线工况下的轨迹跟踪控制效果,仿真结果显示,所设计的控制器可有效改善高速弯道工况下的跟踪精度和车辆状态稳定性.     

复印机供纸系统电动机驱动电路设计

供纸系统是复印机纸路系统的一部分,主要完成复印机搓纸动作和输纸过程,直流电动机用来完成搓纸动作,而输纸过程由步进电动机完成.基于ARM嵌人式控制器,提出了供纸系统中直流电动机和步进电动机驱动电路设计方案.研究中选用的主控芯片S3CA4BOX V0引脚数量多且有多个定时器具备PWM功能,给设计供纸系统中传感器接口电路提供了方便,且减少硬件成本.S3C44BOX芯片运算速度快,控制精度高,省去各种控制算法的引人,节约软件设计流程.结果表明:设计方案节约控制资源,简化程序设计,利于系统稳定运行.供纸系统贯穿整个复印机工作过程的始终,影响到纸张能否顺利、平稳地输送给印刷单元,且对形成高品质的复印件起重要作用.     

马来酸酐接枝三元乙丙橡胶共聚物增容AES/PC共混物的研究

研究了马来酸酐接枝三元乙丙橡胶共聚物（EPDM-g-MAH）作为增容剂对丙烯腈三元乙丙橡胶苯乙烯共聚物/聚碳酸酯（AES/PC）（70/30）共混物结构和性能的影响。结果表明,EPDM-g-MAH作为反应型增容剂,能有效地减小低橡胶含量的AES/PC共混物中PC分散相的粒径,提高共混物的力学性能;当EPDM-g-MAH用量为3份时,橡胶含量为21 %的AES/PC共混物的缺口冲击强度提高近1倍,同时能保持较高的拉伸强度和热变形温度。     

基于PLC和触摸屏的贴面生产线控制系统设计

依据短周期贴面生产线的工艺流程,设计了基于PLC和触摸屏的短周期贴面生产线控制系统,从硬件设计和软件编程两个方面对控制系统进行设计分析,阐述了热压机的控制周期流程及软件程序,经过软件测试和现场调试,贴面线能实现全自动化生产。     

基于LabVIEW的电网综合参数测控系统设计

虚拟仪器软件LabVIEW已广泛用于测控系统的开发.介绍了在Labview中定制电网窗口风格的虚拟仪器技术,包括对菜单、工具栏和状态栏的定制和使用、数据库的使用等,对于设计功能繁多,控制复杂的虚拟仪器具有一定的指导意义.