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针对虚拟视景驱动的规格要求,对别克君威原型车进行改装,运用模块化设计思想构建,开发出车辆信息测控系统.本系统基于工业PC、Win2000软件平台,在原型车传感器改装基础上结合数字编程电路接口技术实现对各路车辆信息的采集;对原型车转向系统进行改装,以力矩电机模糊控制实现车辆回正力的实验室模拟;以Delphi开发了测控系统过程处理软件,以VC开发了基于TVSPP(TMRI vision simulation peer to peer)通信协议的动态链接库,实现了各路测控信息向视景驱动模块的传输.该设备实际运行可靠、操作简便、界面友好、通信稳定,较好地满足了使用要求. 相似文献
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由压电陶瓷驱动的快速反射镜(FSM)现已被广泛用于自适应光学系统的执行环节,为了对其迟滞效应精确建模,该文提出了一种针对FSM的IDE-BPNN建模方法。基于Madelung法则以最小二乘法构建称迟滞算子作为迟滞运动的基本描述,扩展训练用的数据集,并采用改进的差分进化算法(IDE)对BP神经网络(BPNN)进行训练。实验表明,当输入30 Hz衰减的正弦信号时,IDE-BPNN模型的单轴最大误差为0.745μrad,归一化最大误差为0.87%,归一化均方根误差为0.36%。相较于最小二乘建模法,相对于最小二乘模型误差大幅缩小,有较好的使用价值。 相似文献
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设计了一种汽车挡位自动检测装置。该装置由拉线式位移传感器、机械固定结构、采集处理系统组成;能分别实现自动挡汽车和手动挡汽车的挡位检测。设计原理是利用汽车挡位在XOY平面内坐标不同的原理,通过检测挡位点与正交固定参考点的距离,采用标定的方法,分别确定各个挡位点。该装置具有结构简单、安装方便、通用性强、不影响驾驶等优点。 相似文献
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本文介绍了一种以32位微处理器S3C2410为核心及以Linux操作系统的新型汽车行驶记录仪,给出了该记录仪的主要功能,最后介绍了硬件结构及软件结构。实验表明该记录仪符合国家标准。 相似文献
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一种便携式汽车制动性能检测仪 总被引:6,自引:0,他引:6
应用非接触光电传感器和嵌入式系统技术,研制了适用于汽车道路试验用的制动性能检测仪。实测表明,该仪器具有运行可靠,操作简单,报表清晰等优点。 相似文献
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为使虚拟人运动控制产生的运动行为更加接近真实人体运动,构建了一个基于生物力学的虚拟人运动控制系统.该控制系统主要包含3层:高层策略控制层,用于监控环境变化和虚拟人自身状态,并依据给定的控制策略向中间层送出控制信号;中间脊椎反射层,可接收来自高层的控制信号和感知到的虚拟人自身状态及环境信息,并映射为肌肉的激励信号;底层肌肉驱动层,通过引入肌腱模型来产生与真实人体肌肉力特性相同的驱动力.为了提高仿真行走运动的逼真性,在控制参数优化过程中引入步态相似度作为评价标准.在Matlab中的Simulink环境下进行虚拟人行走运动仿真实验的结果表明,文中系统能够自主控制虚拟人平稳行走且运动有很好的逼真性;仿真结果表明,该系统可行性强,且在优化过程中加入步态相似度评价标准获得的控制参数能够产生更为逼真的虚拟人行走运动. 相似文献
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