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1.
以郑州工程技术学院化学工程与工艺专业为例,介绍了新工科背景下新建地方本科院校人才培养模式,包括专业课程的设置、实践体系的构建、工程能力及创新能力的培养.通过该模式的实践应用,培养了具有一定的工程实践能力、创新能力,能够适应区域经济发展的应用型人才.  相似文献   
2.
驱动内置式高功率密度舰船舵机   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前传统舵机占据舱室空间大、隐蔽性差等问题,探讨了一种将驱动机构置于舵柄内的高功率密度舰船舵机.在对其结构分析的基础上,探讨了高功率密度舵机的工作原理、在舰船上的安装布置、主作用力的传递路线;从理论上分析了各设计参数对舵机转舵性能的影响;应用Hertz理论,建立了多参数对舵机滚珠传动副性能的影响模型,为高功率密度舵机的结构优化设计、性能改进提供了理论基础.通过和现有其他力矩放大传动装置传递功率能力比较,以及样机试验结果表明,驱动机构位于舵柄内的高功率密度舰船舵机满足现代船舶操纵系统对高性能舵机的要求,具有结构紧凑、功率密度大、材料利用率高、响应快、动态性能好等优点.  相似文献   
3.
为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭矩检测原理和控制方法这三方面对嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机进行了设计。该伺服舵机通过贴于谐波齿轮柔轮上的应变片来检测机器人各关节扭矩,这种结构既不增加系统的物理尺寸,也不减小其刚性。最后,将所设计的伺服舵机应用于绘图机器人进行绘图,实验结果表明了其有效性。  相似文献   
4.
针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的。为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器(ADRC)算法。基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制。最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证。  相似文献   
5.
本文介绍了电子皮带秤在动态计量过程中,产生误差原因及采取的措施,并介绍了几种常见故障及排除方法。  相似文献   
6.
电弧加热器是一种能够产生高温的热源设备,通过它可将空气加热到5000~10 000℃,用以模拟航空、航天器在穿越地球大气层过程中所承受的高温、高压外部环境,在航空、航天事业中起着重要作用.本文通过对两种典型电弧加热器电源-饱和电抗器和晶闸管调压整流电源系统特性的比较和研究,认为基于晶闸管调压整流的新型电源在电弧稳定性,控制精度和响应速度等方面具有更大的优势,试验结果表明晶闸管调压整流电源能够很好地满足电弧加热器对电源特性的要求.  相似文献   
7.
主要阐述了树脂传递模塑工艺特点及其发展现状,并且介绍了计算机数值模拟技术在树脂传递模塑工艺中的应用。  相似文献   
8.
电磁流量计要工作,首先关键的一步是要对其进行励磁。目前,电磁流量计的励磁技术基本上以三值低频励磁技术和双频励磁技术为主流。鉴于本文电磁流量计的特点,为了既保证其优良的零点稳定性,又能较好地降低被测介质干扰和流动噪声的数量级,获得仪表的快速响应,进一步降低单位流速电势信号,降低励磁功耗,实现传感器小型化、轻量化、一体化,故采用双频矩形波励磁技术,即采用在低频矩形波上叠加高频矩形波的励磁技术。  相似文献   
9.
论述了在电磁流量计测量系统研究中采用PC机和PIC16F877A单片机串行通信来确定励磁频率的原理和方法。并给出了程序运行的结果;简略论述了电磁流量计的组成及其双频励磁原理:并详细叙述了利用单片机产生的两路PWM波形控制由IR2110组成的励磁电路原理及控制电路与主电路的隔离装置。  相似文献   
10.
弹性联轴器试验台的机座是试验台的关键部件,它的承载能力决定着试验台的最大试验范围及试验数据的精确度,为了确保其可靠性,必须对其静态应力进行分析.本文以大挠度弹性联轴器试验台的机座为研究对象,应用SolidWorks中的插件COSMOSWorKs对其进行静态应力分析,校核机座强度,并给出减小应力、提高安全系数的有效措施,以提高机座的可靠性.实践证明,该方法较其他有限元软件简单实用,大大提高工作效率.  相似文献   
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