面向明天挑战的Kitamura机床

随着仓储成本的提高和产品生命周期的缩短,通过储备大量机器零件来增加机器无故障运行时间的方法已不再被接受了,应有全新的运行模式。多品种零件生产要求设备有更大柔性和可靠性,希望作业的变更能在几分钟内完成。“即时(Just In Time)”的概念不再是追求的     

基于小波包分解与支持向量机的金刚笔钝化识别研究

金刚笔修整器的钝化导致所修整砂轮廓形恶化,对磨削质量产生严重影响.本文研究了基于声发射的金刚笔钝化识别,利用小波包分解频带能量提取特征量,通过支持向量机(SVM)进行钝化的分类识别.试验结果表明,与常用的人工神经网络相比,该方法在小样本的情况下也具有良好的识别效果,适合于实际应用.     

机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的 研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．     

具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用 的几种性能评价函数．在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列 的完全遍历规划器．     

利用电流变液阻尼器改变切削系统特性的研究

为了进一步对先前研制的一种基于电流变液阻尼器的切削颤振抑制结构进行系统的研究,对其静态和动态特性进行了实验和理论研究。结果证明,这种结构可以显著改变车刀刀杆的固有频率、阻尼性能等动态特性和静态特性,在零电场下刀杆的静柔度约0.5μm/N,电场强度为1.5kV/mm时减小到约0.3μm/N,2kV/mm时减小到约0.2μm/N;在零电场时刀杆的加载和卸载曲线是大致重合的,近似一纯弹性体;而在电场强度为1.5kV/mm和2kV/mm时加载与卸载曲线包绕的面积都明显增大;刀杆的阻尼比在3kV/mm时为0.05127,而1.5kV/mm和0kV/mm时分别为0.02882和0.02163。动柔度曲线显示:随着电场强度的增大,结构的阻尼比增大,共振峰值减小。利用这种结构具有可控动态性能这一优点,可以在线对机床车削振动进行有效控制。     

铣削过程的计算机仿真及试验研究

介绍了铣削过程的理论建模方法和铣削过程稳定性试验分析方法。通过所建理论模型及铣削试验讨论了铣削过程中强迫振动、颤振的产生条件及特点。同时,理论与试验分析表明强迫振动随切削速度的增加而增强,颤振随切削速度变化具有一定的周期性;稳定铣削过程振动能量的分布主要集中在刀齿通过率及其整数倍频率处,发生铣削颤振时振动能量分布主要集中在系统低阶固有频率附近。     

叶片截面不规则叶轮零件的反求设计

一、引言 叶轮是压力集中的关键零件,其工作转速高,零件形状复杂,特别是它的流道型面的形状及精度对提高增压器的性能具有决定性的影响.其设计的先进性直接影响整机性能.叶轮叶片的曲面形状多由反复实验确定,叶轮批量生产之前,必须将试验样品反求成三维实体.复杂叶轮零件对曲面要求较高,要求至少保证叶片曲面空间一阶连续(相切).     

灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研 究了整车体运动控制的反馈镇定问题.     

可重组制造系统设计(上)

分析可重组制造系统的设计内容 ,包括布局设计、物料系统设计和运送策略的优化、控制结构与控制系统设计、可诊断性设计、组态式软件和硬件的设计、面向可重组制造系统的敏捷夹具设计 ,以及评价指标的设计等。所有的设计最终将归结为建立一个虚拟的数字化工厂的制造系统规划环境 ,它包含上述各项内容 ,并可通过仿真实验模拟未来真实制造系统的布局和运行状态 ,全面考察制造系统的各种性能 ,验证并优化制造系统的各种参数。     

可重组制造系统的生产调度问题研究

可重组制造系统的调度问题具有动态性、可重组性的特点。采用Multi Agent技术用于可重组制造系统的调度问题研究,确定基于Multi Agent技术的可重组制造系统的生产调度系统的结构及其实现方法。