一种四滑块驱动的并联机构及其运动学建模

提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构，该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动，同时研究了该机构的运动学建模方法，给出院 运动学正、逆解，并阐述了其应用前景。     

基于 Windows平台的开放式并联机床数控系统

以5坐标并联机床为依托，面向不同构型并联机床，采用“PMAC＋IPC”双CPU为硬件平台，VisualC 6.0O为软件平台，开发了基于Windows操作平台的开放式并联机床数控系统，本文介绍了本数控系统的硬件结构，软件构件，并对数控软件开发的关键技术进行了阐述。     

一种四自由度并联机构及其运动学建模

提出一种新型四自由度并联平台机构,该机构的运平台能够实现两个方面的移动,以及绕两个方面轴线的转动,研究了该机构的运动学建模方法,给出了运动学正,逆解。阐述其应用前景。     

一种四滑块驱动的并联机构及其运动学建模

提出了一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动 ,同时研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正、逆解 ,并阐述了其应用前景。     

基于ADAMS的履带车辆二次开发建模研究

以履带车辆为研究对象,ADAMS/View系统为工具,利用ADAMS/View的二次开发技术,根据仿真模型的要求,开发了履带车辆的参数化设计系统;解决了这类复杂产品在ADAMS/View中的建模问题以及从其它CAD造型软件中导入模型存在信息丢失、模型规模偏大、后续仿真困难等缺点.     

面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究

面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。     

一种新型压力机行程调节机构设计

为解决曲柄压力机滑块行程调节的问题,以公称力为800 kN的压力机为研究对象,进行了大量仿真分析和样机实验,调查分析了目前生产的行程可调压力机在使用过程中出现的调节不便、调节级数少等一些问题的原因,设计了一种新型的适用于曲柄压力机行程调节的装置.通过原理分析和样机实验,此结构能更好地满足行程调节的目的,而且解决了目前压力机行程调节中出现的问题.调节机构采用液压马达调节,同现有的手动行程调节机构相比,具有省力、调节级数更多、调节更可靠等优点.     

表面对称电极含金属芯聚偏二氟乙烯纤维的简谐振动传感器

模仿蜘蛛毛发感受器的结构和功能,设计制备了表面对称电极含金属芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)的简谐振动传感器。用挤压拉伸的方法制备纤维胚体,将纵向表面涂镀形状完全对称的导电胶作为外部电极,经过极化后,制备成SMPF简谐振动传感器。基于压电方程和振动理论,建立了悬臂梁结构的SMPF简谐振动传感器的理论模型,分析了传感信号与简谐振动角度和幅值的关系。将SMPF简谐振动传感器固定在基体上,搭建了实验系统,测试了SMPF简谐振动传感器对简谐振动的响应,验证了理论模型。结果表明,SMPF简谐振动传感器能够准确感知简谐振动的频率,传感信号和简谐振动的幅值呈线性关系,和振动方向成"8"字形关系,共振频率为15.6Hz,灵敏度为0.019pC/mm。该SMPF传感器能够测量简谐振动频率、幅值或方向,具有广泛的工程应用前景。     

双臂机器人研究的现状与思考

本文在讨论了双臂机器人的作用特点的基础上,比较详细地论述了国内外对双臂机器 人研究的现状及发展,并结合我国的实际情况提出了对双臂机器人今后研究方面的几点看法 ．     

单片机数控程序的编译

利用单片机作为控制器构成一个简易的数控系统对普通机床进行技术改造是改善我国现有机床技术状况的一条有效途径。本文介绍一种以MCS-51单片机为处理器构成的简易数控系统中数控程序的编译方法。 一、数控程序的通常运行方法 数控加工程序是根据工件的具体要求,使用数控