钢球自动分选装置的设计

介绍了一种自动检测轴承钢球直径,并按直径分选归类的装置,其采用电感传感器智能测试系统和牵引电磁铁装置,实现了对钢球直径测量和分选工作的自动化,对该装置的机械控制部分和PLC控制系统进行了详细分析。     

铁板自动上料设备设计

为了满足自动化生产线对生产完毕的装箱要求,设计了一种可调的用于提升铁板的自动上料机,对该设备的机械结构进行了简要介绍。对采用的电磁铁上料方案实施的可能性在理论上进行了证明,并介绍了电磁铁的具体计算公式。     

面向新世纪大型锻造的发展

<正> 2000年11月20日,江泽民主度在致第一届国际机械工程学术会议(ICME2000)的贺信中说:“现代制造业,在当今世界经济发展和社会进步中具有越来越重要的作用”。塑性加工是制造各种机器设备中受力件和关键件的主要手段。大型锻件更是重大装备、工作母机制造的基础。因此,锻压生产的进步对国民经济的发展、国防建设的巩固具有重要的作用。如何促进锻压事业的现代化发展,以适应制造业全球化和日益激烈的市场竞争格局;如何在世界经济发展和社会进步中发挥越来越重要的作用,促进我国四化建设的快速进展,应该引起从事塑性工程科技、教育、科研和生产工作的同事们认真思考和高度重视。     

基于PLC的对称式爬壁机器人的设计

针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。     

发动机测试系统实验研究

介绍一套获取发动机脉谱图的自动化装置，并利用该装置对465发动机的喷油、点火脉谱图进行了测定，验证了该系统的可行性。     

汽车发动机故障诊断专家系统的研究

对汽车发动机的故障诊断系统进行了研究，系统用TURBO－PROLOG语言编写，它总结了领域专家的经验，建立了故障树，并用产生式规则构成知识库。依据故障诊断的特性，该系统采用不同精确推理和有限深度搜索策略，能完成汽车发动机40多种故障的诊断。     

JS—系列减速机专家设计系统

对JS—系列减速机专家设计系统进行了研究。本系统用LISP语言编写 ,用产生式规则构成知识库。能完成JS—系列减速机的自动化设计。     

STUDY OF A FAULT DIAGNOSIS EXPERT SYSTEM FOR SYNTHETIC MINING SYSTEM HYDRAULIC SUPPORT

Fault diagnosis expert system for hydraulic support is studied. The system is achieved by Turbo-prolong Language, it summaries the experience of the domain expert and sets up a fault tree, knowledge base is developed by a productive rule. According to the feature of diagnosis,the system selects forward non-determination inferring and limited depth-first search strategy. It can accomplish expert diagnosis of more than 50 kinds faults in hydraulic support.     

基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

减速器减振试验研究

通过对矿用减速器的结构分析和振动机理的讨论 ,提出了阻尼隔振减振方法 ,并通过试验证明该方法的正确性。