Phase transformation behavior in Al-Zn-Cu alloys by hammering

The 5Cu40Zn55Al and 15Cu20Zn65Al alloys were prepared in the AI-Zn-Cu system, There exist the metastable phases ε and θ in the two alloys after homogenization treatment and furnace cooling, respectively. It is shown that the particles are refined from 3 mm to less than 10 μm after hammering the two alloys but there are still metastable phases. This means that the phase constituents of the two alloys have no changes by the deformation, which is different from that by balling. The phase constituents are not changed at room temperature by hammering, which is dependent on the deformation mechanism of hammering.     

新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析

目的为完善并联机器人理论．解决并联机床产业化关键技术．方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性，并计算其自由度；用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵；用仿真方法分析了机构的奇异性，获得工作空间的可操作度变化范围．结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度．结论由于平行机构对并联机器人的约束，使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度，通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算，得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论．该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中．     

柔性附着下施工升降机结构力学特性分析

本文基于有限元ANSYS软件分析,完成了柔性附着下施工升降机结构系统的建模和结构静力学和结构动力学的分析计算。通过静态分析,计算出最大应力和最大位移值,找到其危险位置;并得出为保证结构系统强度,标准节应采用变截面壁厚的结论。通过对吊笼运行在不同位置时导轨架结构系统的模态分析,计算了柔性附着装置使用不同钢丝绳直径下的6阶固有频率,以及系统激振频率,分析了不同工况下影响结构系统动态特性的因素,得到容易产生共振的运行速度区域,并总结了结构系统变形特点。     

教学型工科院校专业建设和人才培养研究

分析了教学型工科院校机械专业建设与人才培养存在的问题,提出了专业教学团队建设的新思路。紧密结合社会需求、学校定位和特点,基于用人单位、毕业生及在校生问卷调查,搭建出具有建筑机械共性特征的专业教学平台,形成了以建筑机械为专业特色的应用型人才培养模式,探索出一条适合教学型工科院校专业建设和人才培养之路。通过人才培养效果分析,说明这种模式的有效性和可行性。     

新型并联机器人工作空间分析及运动仿真

通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点.     

管道机器人清淤装置振动稳定性研究

为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究.将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验...     

塔式起重机平衡臂拉索吊点位置参数的研究

以塔式起重机平衡臂为对象,研究平衡臂拉索吊点设置参数对平衡臂刚度的影响.分析平衡臂的受力状态,建立力学模型和挠曲线方程,以减少平衡臂的最大下挠量为目标,以吊点参数为变量,应用matlab软件绘制了平衡臂挠变形量与吊点参数的关系曲面图,得到了使平衡臂下挠量最小的吊点参数选取方法,为塔机平衡臂拉索吊点参数设计提供了一种理论依据.     

虚轴机床的发展与展望

虚轴机床是基于并联机构的新型机床，所具有的优势是传统机床无法相比拟的。这里介绍了虚轴机床的发展过程，提出所存在的问题，并对其进行了展望。     

基于ANSYS的施工升降机导轨架结构模态分析

目的 探讨影响施工升降机导轨架结构动态特性的因素,分析不同因素对结构安全性的影响.方法 采用有限元方法,建立了施工升降机导轨架等有限元模型,并对吊笼运行不同工况以及多种附着装置安装间距下的导轨架结构进行模态分析.结果 计算出吊笼运行不同工况下,导轨架结构的前6阶固有频率;附着装置不同安装间距下,结构的1阶到6阶固有频率;提取各阶固有频率振型云图;并计算吊笼运行过程中产生的激振频率.结论 吊笼以40 m/min的速度运行时,施工升降机导轨架不易产生共振;吊笼运行不同工况影响施工升降机结构的动态特性;附着装置以不同间距安装时,随着附着间距的增大,结构的刚度降低,固有频率减小;整体结构受到弯曲和扭曲,影响结构的稳定性和安全性.     

塔机外挂架主梁参数对塔机垂直度影响的研究

对塔式起重机外挂架进行分析,运用结构力学中的图乘法,求解主梁上的2个受力点在竖直方向的位移;运用Matlab软件绘制主梁铰点位置、主梁截面惯性矩与主梁倾角间的关系。对塔机外挂架的设计提供依据,并对其安装具有重要意义。