基于自动化测控平台对外啮合齿轮泵的总效率研究

为了探索不同工况条件对外啮合齿轮泵总效率的影响,同时实现对齿轮泵工况条件的精确控制,对现有的手动加载试验台进行了信号采集,实现了加载试验台自动化测控的功能。通过大量的数据采集,绘制了齿轮泵总效率与转速、压力和温度之间的三维关系图。试验结果表明,压力对齿轮泵的总效率影响较大,压力从2.5 MPa增加到15 MPa时,总效率提高了将近40%。     

桂东南-粤西地区银金矿产统计预测

逻辑信息法、信息量法和判别分析法综合统计预测结果表明,桂东南—粤西地区有11个金银成矿远景区,这些远景区的金银矿产主要受该区的构造隆起带和断裂带控制。     

感应炉生产多石墨数球墨铸铁的控制

通过利用感应炉熔化铁液，采用多次孕育处理工艺，在达到球墨铸铁力学性能的要求下，明显提高了球墨铸铁中单位面积上的石墨玩个数。     

中－乌西天山斑岩铜矿成矿条件对比与成矿远景预测

中国和乌兹别克斯坦共和国合作，对比研究了新疆西天山库西木契克矿带及喇嘛苏铜矿与乌兹别克斯坦中天山库拉明矿带及阿尔玛雷克铜矿的区域成矿地质环境、矿床地质特征，确定了喇嘛苏铜矿床类型，提出了成矿远景评价和勘查建议     

齿轮泵自动化测控平台的开发及试验研究

根据齿轮泵的加载性能试验的工艺流程、齿轮泵行业标准，基于PLC可编程控制器与组态王虚拟技术，开发齿轮泵性能自动化测控平台。按照齿轮泵出厂检验性能测试工艺流程开发相应程序，实现齿轮泵在指定压力下的加载性能试验，具有自动判断产品性能是否合格，存储、查询、打印检验报告和质检报告单的功能。试验结果表明：该齿轮泵加载性能测控平台能够准确、可靠地工作，可用于多种齿轮泵的性能提升，同时也实现了企业自动化生产、智能化管理的目标。     

串联式电袋复合除尘技术在烧结机尾除尘的应用

<正>烧结作为长流程钢铁企业的重要工序之一，其工艺流程主要包括配料、混合、烧结、冷却、整理及储运等。随着环保政策的日趋强化和超低排放标准的实施，国家对烧结生产过程中的节能减排工作提出了更高的要求。烧结工序作为钢铁工业粉尘的最大排放源，在全流程各环节虽都有粉尘产生，且因烧结各工序生产特点的不同，各工段产生的粉尘特性有所差异，需要根据其特性采取针对性的治理措施予以捕集治理。部分研究员通过系统地分析电除尘、     

巷修机器人多功能机械臂结构的设计与仿真

为实现巷修机器人在煤矿井下狭小空间内的巷道修复作业，设计了一种大折展比多功能机械臂，通过3节机械臂折展来适应巷道条件，并完成受限空间内大范围的巷道修复作业。利用三维建模软件辅助设计并建立机械臂模型。为了验证该机械臂结构合理性及工作过程中的安全稳定性，利用三维仿真软件对机械臂模型进行了静力学分析，并对其进行模态分析。分析结果表明：机械臂的强度满足要求；机械臂前6阶模态振幅偏大，需要对其加强设计，以提高其稳定性。     

基于D-H参数法对矿用车载机械臂的运动学分析

随着煤矿智能化进程的不断推进，煤矿机器人的研发引起了科研人员的关注。由于井下作业空间受限、视线较差，使煤矿机器人的研发受到了制约。针对一种矿用车载机械臂展开分析，利用三维软件构建重载机械臂的三维模型，利用D-H参数法建立机械臂运动学模型，完成了机械臂执行端的运动学推导，然后用Monte Carlo法对车载机械臂模型的运动空间进行求解，为密闭空间内矿用车载机械臂的动力学及运动学分析提供了一定研究依据。