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针对如何提高多智能体系统达到一致性的收敛速度的问题,提出了一种采用超节点协同的多智能体系统一致性算法.新算法对多智能体系统建立图信号模型,在图中选出超节点进行协同,有效提高一致性收敛速度.首先利用单跳采样算法对图进行超节点的选取和局部集的划分,并对局部集内的节点进行一次协同.然后超节点之间进行边的连接得到粗化图,用粗化图的拉普拉斯矩阵特征值设计图滤波器的系数.最后超节点的信号经过图滤波器迭代达到平均值后,传输给其一阶邻居节点,使所有节点达到平均一致.仿真结果表明所提算法能够最终实现平均一致性,与现有方法相比,可以显著提高收敛速度,并减少计算量. 相似文献
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电力企业强化用电检查是为电力客户优质电力服务的前提,也是保障电网运行安全的重要手段,对促进我国电力事业的发展具有积极的意义。因此,电力企业要引起对用电检查工作的高度重视,将其作为工作的重点,仔细分析当前用电检查工作中存在的问题,并采取有力的措施加以解决,为我国电力事业的稳定快速发展提供保障。 相似文献
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随着桥梁使用年限的增长以及桥梁负荷的日趋增大,我国很多桥梁均出现了破损,因此研究如何修复这些桥梁已成为当今桥梁设计的重要课题。本文通过对目前我国大部分桥梁修复的实例分析,得出桥梁加固是维修病害桥梁、提高桥梁承载能力的最基本、最常用的方法,同时还提出了大跨度预应力混凝土桥梁施工应力监测的一些具体概念,分析了在监测中应注意的一些相关问题。并且对桥梁单板受力原因及预防措施等方面作一下浅析。 相似文献
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模态分析是指运动构件在正常工作时为避免发生共振现象而运用的一种分析方法。文章采用基于双向流固耦合的运算方法,对错位六弯叶桨(6PBT)在静模态和预应力模态下的固有频率和振型图进行对比分析。预应力模态分析在流变指数分别为n=0.9、0.7和0.5的黄原胶溶液(一种比较典型的假塑性流体)中进行。结果表明:流体流变性对桨叶的振型分布和模态频率基本没有影响,在静模态和预应力模态下6PBT桨的振型分布相同,均表现为1~6阶为扭转振型,7~10阶为弯曲振型,桨叶的模态频率并未发生较大变化,说明搅拌介质与桨叶的相互耦合作用并没有对6PBT桨的模态造成很大影响。因此6PBT桨在搅拌不同流变指数的假塑性流体时,其固有频率和振型分布具有稳定性的特点,在很大程度上降低了搅拌桨在搅拌过程中出现共振现象的概率。 相似文献