基于ARM的远程数据采集系统

介绍了一种远程数据采集系统的设计方案,该系统采用了S3C44BOX作为数据采集终端的微处理器,通过以太网实现了数据采集终端与客户端程序间的通讯.该远程数据采集系统具有可靠性高,实时性强,传输速度快等优点.     

车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究

自主代客泊车功能作为最早落地的L4级别自动驾驶产品,备受各方关注,它能够彻底解决泊车难的问题。文章深入研究了车场协同是代客泊车系统的系统架构,核心技术和实现方案,并进行了初步验证。为产品的大规模应用提供了技术基础。     

基于ARM的行波超声波电机驱动控制系统研究与实验

针对行波超声波电机的驱动特点和要求,研制出一种适合于行波型超声波电机的PWM驱动控制系统.系统以ARM微控制器S3CA4BOX为核心,可采用变频、变相调速方式对电机进行闭环控制.实验结果表明,PWM驱动控制系统产生的驱动信号能够稳定、可靠地驱动电机工作.     

好氧颗粒污泥对汽车涂装废水中 有机污染物的吸附特性

为了更好地探究好氧颗粒污泥处理汽车涂装废水的机理,利用好氧颗粒污泥的降解特性得到最佳处理工艺和有机物去除效果,本试验采用动态吸附和静态吸附的方式分别研究了好氧颗粒污泥对汽车涂装废水中有机污染物的初期吸附特性、吸附类型及温度和pH对吸附能力的影响。研究结果表明,好氧颗粒污泥对汽车涂装废水中有机污染物具有一定的初期吸附现象,30 min内COD被快速去除,去除率达到66.62%,180 min后基本趋近于平稳,COD去除率为80.61%。在温度为35℃、pH为7.0时,吸附吸附量最大,且过程是一个以物理吸附、生物吸附、化学吸附三者共同作用的复杂过程。准二级动力学模型能较好地表征吸附机理。     

微生物的快速检测

日化工业的发展要求采用快速灵敏的微生物检测方法。目前微生物的快速检测法大致可分为两类 ,即根据微生物生长代谢活动及其产物而建立的方法和基于微生物的组成成分的检测方法。常用微生物自动快速检测系统有ATP -生物荧光自动检测微生物系统和电阻值自动检测微生物系统等。     

自抗扰控制器在液位控制中的研究

经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。     

沉水植物-滤食动物联合抑制蓝藻效果研究

为了研究沉水植物-滤食动物联合抑制蓝藻的效果,模拟真实环境,筛选了太湖流域水环境修复常用的1种沉水植物和2种滤食动物.结果 表明,密刺苦草、三角帆蚌、鲢鱼以及沉水植物-滤食动物的不同组合,均能一定程上抑制蓝藻的生长.其对蓝藻抑制率依次为密刺苦草+鲢鱼+三角帆蚌(90.99％)＞密刺苦草+鲢鱼(75.79％)＞密刺苦草+...     

基于结构方程模型的水环境治理PPP项目可持续性影响因素分析

针对目前关于可持续性的研究大多从经济、社会、环境3方面出发的现象,且在PPP、水环境治理领域缺乏相关研究,综合考虑水环境治理PPP项目特点,应用结构方程模型(SEM),从经济、社会、资源与环境、工程、项目管理5个方面,对水环境治理PPP项目可持续性影响因素进行研究。构建了一套较为完整的可持续性评价指标体系,定义了一种新的指标权重计算方法,确定了5个维度中对项目可持续性影响最大的指标,即分别为可持续的现金流、公众满意度、河流断面水质达标率、项目设施更新能力、项目组织结构。研究成果为政府和社会资本采取措施改善或维持项目可持续性水平提供了依据。     

汽车内饰件产品质量监督抽查工作探讨

文中在介绍汽车内饰件产品质量监督抽查工作基本情况的基础上,对监督抽查结果进行分析并提出有关建议,为相关单位开展此类监督抽查工作提供参考。