基于双闭环系统的起重机位置控制技术研究

传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和速度的双闭环位置控制技术[1],以位移环为外环、速度环为内环,位移环根据位移的当前值与给定值的差,通过位移调节器给速度环提供给定速度,速度环通过速度调节器控制系统的运动速度,最终实现对系统的位置控制;通过对单闭环控制和双闭环控制的仿真结果对比分析,双闭环系统的位置和速度的控制精度均比单闭环精度高,最后通过实验,证明了双闭环系统在实践上的可行性。     

一种改进的基于驱动模型的门式起重机消摆设计

为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立精确的数学模型,得到电机转速与吊载摆动角度的传递关系;运用微加速度计,实时检测吊载摆动角度,加入负反馈,而设计出一种新型的自适应神经控制器;为加快学习速度,采用直接设计模型参考自适应控制策略;借助于液压实验室中PLC变频调速门式起重机实验平台,进行仿真和实验;证明了该方法消摆和定位更快,效果更好.     

计算机网络可靠性优化设计问题的研究

近些年来,科学技术的迅猛发展,极大地推动了计算机网络技术的进步,计算机网络的日益发展,使人们的生活也发生着巨大的变化。这样一个网络信息日益发展日渐发达的时代,更加使得计算机网络技术在各个领域得到推广和应用,愈来愈多的人更加重视和关注对计算机网路的研究。其中,人们最为重视的问题之一就是对计算机网络可靠性优化设计的研究问题。计算机网络的可靠性越发被视为衡量计算机网络综合性质最为显要的标准。虽然目前为止我国的计算机网络已经获得较为满意的成果,但是计算机网络依旧有很多问题存在,需要我们制定更加有效的计划,运用更加有效的办法,来逐渐实现对网络设计的优化和对网络的可靠性的提升。此文就较为详细的介绍了关于计算机网络可靠性的相关知识,同时重点对计算机网络可靠性优化设计问题的提出了具体的解决办法。     

基于模糊自适应 PID控制器的起重机精确定位技术研究

精确定位技术是现代起重机发展的一个主要方向.针对目前工业生产对起重机的定位精度要求越来越高的实际情况,研究起重机的精确定位技术,建立变频器、交流异步电机以及检测装置的数学模型,推导出系统的传递函数,并结合模糊控制理论与PID控制算法,设计了用于起重机精确定位的模糊自适应PID控制器.在Simulink环境中对系统进行仿真,通过对比仿真结果和实验结果,证明该方法的可行性.     

基于PLC与变频器的智能起重机系统设计

针对目前大部分起重机仍采用手动控制,工作效率比较低的现状,设计了基于PLC与变频器的智能起重机系统,详细阐述了电气控制系统的硬件设计与软件设计,经调试后证明该系统方便实用。     

广义解析式粗对准误差分析与方案优化

基于凝固惯性系的广义解析式粗对准方法在捷联惯导晃动基座粗对准中得到广泛应用。根据对准原理,该文从测量和计算误差2个方面分析了该方法的对准误差,对比分析了陀螺测量误差在传统和广义解析式粗对准中的传播机理,并利用仿真验证了误差分析的结果。针对实际系统中存在干扰加速度,严重影响了粗对准精度,提出了运用低通滤波器和自适应判据消除线晃动干扰,实验表明该方法具有很好的效果。     

基于规范的U型地埋管热响应测试误差分析与探讨

通过对两个典型工程进行冬、夏季工况下的岩土热响应测试,发现实验测试的单位井深换热量与理论计算结果有30%~45%误差,对其可能产生误差的原因进行初步探讨,得出一些结论。     

PP/PET/MFIAA/HET原位成纤复合材料的力学性能与熔体流动性

研究了聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）含量、基体性质、成型加工温度对橡纤混杂型PP/PET/多功能界面活化剂（MFIAA）/高效增韧剂（HET）原位成纤复合材料力学性能和熔体流动性的影响。结果表明,MFC、HET用量不变,PET含量增大,微纤的数量增加,长径比增大,复合材料的刚性提高,韧性有所降低;基体PP的熔体流动速率增大,有利于PET微纤在制品中的保持,基体熔体流动速率为16.2 g/10min时,复合材料的缺口冲击强度、拉伸强度和弯曲模量分别达到原料PP的3.49倍、99 %和1.73倍,韧性显著提高的同时刚性保持率也很高;受熔体流动性和分散相形态的双重控制,PP/PET/MFIAA/HET较为适宜的成型加工温度为（200±10） ℃。PET微纤是造成PP/PET/MFIAA/HET流动阻抗增加的主要原因,随着PET含量的增大,复合材料的熔体流动性急剧降低。     

地下室对邻近地表和地下结构地震响应的影响

为确定土结构相互作用影响程度以及地下室对地表结构、 地下结构和场地土响应的影响, 构建了自由场、 地下结构-土-不带地下室地表结构以及地下结构-土-带地下室地表结构3 个模型, 计算其在不同地震动作用下的地震响应规律。 对比分析表明: 1)地表结构的存在导致周围土表响应增大, 影响范围超过7倍的结构基础宽度, 且相比于无地下室的情况, 有地下室存在时增大程度更为明显; 2)输入地震动较小时,无地下室地表结构的加速度和层间相对位移响应分别比有地下室地表结构大8%和20%, 而输入地震动较大时, 地下室的影响规律并不明显; 3)输入地震动较小时, 地下室的存在对邻近地下结构变形的影响较小,而输入地震动较大时, 地下室的存在导致临近地下结构层间位移角增大。 因此, 在实际工程中应考虑地下室对地表结构与地下结构地震响应的影响。     

新型转子磁链观测器的设计与仿真

针对传统的电流型转子磁链观测器、电压型转子磁链观测器以及改进电压型转子磁链观测器各自的优缺点和适用范围,设计了一种由电流型和改进电压型转子磁链观测器组合而成的一种新型转子磁链观测器,并在模型切换过程中采用改进的滞环切换器.对建立的新型观测器的Simulink模型进行仿真,结果表明,新型观测器能够得到较精确的转子磁链观测值.