基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

锻造操作机近恒力输出夹持机构的传力比研究

针对被夹持锻件的典型类型,分析了锻造操作机夹持机构的性能要求,明确了夹持机构近恒力输出的必要性。根据锻造操作机夹持机构的结构特点,分析了夹持机构的传力比,确定了影响夹持机构传力比的关键因素,研究了夹持机构结构参数的确定思路。以锻造操作机夹持机构的最大回转半径为依据,结合夹持机构的结构参数,提出了一种能够实现近恒力输出的操作机夹持机构传力比的确定方法,为操作机近恒力输出夹持机构传力比的确定提供理论依据。以300 kN操作机夹持机构为例,验证了研究思路的可行性,并分析了提升夹持机构夹持性能的思路,为近恒力输出夹持机构的设计提供了参考。     

改善煤的品质提高熟料强度

我公司现有２台Φ４．０m×１５０m的湿法长窑，其燃料消耗大约占水泥成本的１５％左右。实行水泥新标准后熟料强度一直较低，２００１年６月由于种种原因使公司的原煤储量不足，煤质下降，影响了熟料强度的发挥，为此我公司在２００１年８月２５日～９月１２日运用原煤和精煤搭配进行煅烧熟料的试验，收效明显。１进厂原煤情况及熟料特征原煤工业分析见表１，煤灰化学成分见表２。表１煤工业分析时间Mad／％Aad／％Vad／％FCad／％Qnet，ad／（kJ／kg）细度／％２００００．３９２６．９２２２．３９５０．３０２４２４３１０．５２００…     

基于HFC网络的IP电话解决方案

在各种接入网中。HFC被公认为是解决“最后一里”的最佳解决方案。本文结合HFC网络的结构。提出了在HFC网络中实现语音通信的解决方案。并介绍了语音通信具体的原理和工作过程。指出该方案中的关键技术。阐明了在HFC网络中实现语音通信的现实意义。     

氨基磺酸-苯酚-甲醛缩合物合成工艺研究

分析了氨基磺酸-苯酚-甲醛缩合物(ASP)的合成机理,研究了ASP的合成工艺影响因素,获得了优选的合成工艺,并以凝胶渗透色谱(GPC)、红外光谱分析优选工艺合成的ASP的合适分子量及谱图特征.研究结果表明,合成性能良好的ASP的关键在于形成一定数量的对羟甲基苯酚,并指出了红外谱图中氨基磺酸-苯酚-甲醛缩合物的特征吸收峰.     

九层组合砌体房屋抗震性能分析

在九层组合砌体房屋模型试验的基础上，对试验模型和原型房屋进行了非线性地震反应分析，对此类房屋的抗震能力作出了评价，并对应采取的抗震措施提出了建议。     

在Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O体系中冷却速率对超导转变温度的影响

电阻和交流磁化率测量表明在热处理过程中浇铸退火样品的冷却速率对Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O材料中的110K超导相有一定影响。样品从845℃在室温空气中淬火引起了晶格中的氧缺位,导致了沿c轴方向晶胞尺寸的轻微变化。直流磁化和比热反常Δc测量指出快速冷却能缩减高温相的转变温度和下临界场,并减弱了对磁通线钉扎力。名义组分为Bi_(1.7)Pb_(0.3)Sr_2Ca_2Cu_(4.5)O_y的样品,比热反常峰值和YBa_2Cu_3O_7比较仍然较小。由直流磁化曲线估算出样品中超导体积所占的比例为20％左右。