H∞技术在高速液压控制系统中的应用研究

采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调,提高了系统的稳定性和快速性,并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据,得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。     

电力信息综合管理终端技术系统研究

分析电力信息综合管理终端技术系统的逻辑组成结构,并对其中的电力用户、现场终端、通信通道、主站系统、智能分析决策系统五大结构单元的工作原理进行详细分析研究。     

SWMM下渗模型算法改进研究

SWMM下渗模型无法处理模拟开始时土壤处于不完全干燥状态的情况。通过在Horton模型中引入初始下渗速率参数、在Green-Ampt模型中引入初始湿度亏损参数、在曲线数模型中引入初始曲线数参数,使土壤初始状态得以被考虑进模型计算过程中。针对SWMM中不同类型的下渗模型,给出了初始累积下渗量、初始下渗时间、初始累积降雨量等过程状态参数的计算方法。以单一降雨事件为例,说明改进算法的可行性。案例计算结果表明,在土壤处于初始不完全干燥状态时,土壤下渗能力出现了明显降低。     

电气工程及其自动化专业卓越工程师培养模式探讨

重庆理工大学电气工程及其自动化专业2009年底开始实施"卓越计划",2011年建成"卓越工程师基地"。阐述了电气专业"卓越计划"的内涵、特色,介绍基地在人才培养方案、企业支撑体系、师资队伍建设等几个方面的探索和改革。实践证明该专业的卓越工程师培养计划取得了良好的效果,培养了一大批具有"创造、创新、创业"能力的"三创"卓越工程师,为工程教育改革积累了经验。     

不锈钢纤维包芯纱纺纱工艺探讨

分析了目前不锈钢丝纺纱工艺存在的问题,介绍了不锈钢纤维包芯纱环锭纺工艺的优点,认为采用包芯纱环锭纺方法可避免将不锈钢长丝进行牵切的工序,而且缩短了工艺流程,成纱包芯效果和力学性能良好.     

牛奶蛋白纤维不锈钢长丝包芯纱的研制

分析用于纺织品中的不锈钢长丝的表面形态及力学性能。介绍了不锈钢丝牛奶蛋白纤维包芯纱的纺纱装置、工艺流程及原理。并对5种不同特数、不同不锈钢丝含量包芯纱力学性能、纵向形态及毛羽指数等进行对比分析。结果表明:将不锈钢长丝与牛奶蛋白纤维做成包芯纱用于设计电磁屏蔽面料是可行的。既有牛奶蛋白纤维的舒适性,又具有防电磁辐射的功能。与纯牛奶蛋白纤维纱比较,其断裂强度随不锈钢丝含量增大而减小;断裂伸长在不锈钢丝含量30%以内时,降低不明显,30%以上时明显减小。成纱2 mm、3 mm毛羽数高于纯牛奶蛋白纤维纱。     

车载组合导航的自适应滤波

针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法.该算法的主要思想是:以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应集中滤波方法.将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,滤波精度和收敛速度优于常规集中滤波,是一种有效的车载组合导航算法.     

直方图平移的色彩还原算法研究

本文对应用于AMOLED的低功耗色彩还原算法开展研究,提出了一种基于直方图平移的算法。通过直方图平移增大直方图重叠面积,从而得到优良的色彩还原效果。由于采用居中的直方图作为平移基准,在保证色彩还原性能的同时降低了显示屏端功耗。与传统的算法相比,该算法只有加减运算,使得硬件实现的复杂度大大降低。经验证,该算法具有优良的性能表现,其直方图重叠面积(OA)比灰度世界算法高23%,比白点补丁算法高43%。此外,该算法处理所得图像在屏端的显示功耗(PD)是灰度世界算法的96%,是白点补丁算法的73%。     

钇掺杂对Ce0.33Zr0.67O2储氧性能的影响

采用柠檬酸溶胶凝胶法制备了一系列钇掺杂的富锆铈锆复合氧化物Ce0.33YxZr0.67-xO2,并通过XRD,BET,OSC,XPS,in-situ CO-FTIR等测试,系统研究了钇掺杂后铈锆复合氧化物储放氧性能的变化规律及其影响因素。结果表明,钇离子能够进入铈锆晶格形成固溶体,并提高铈锆体系的结构热稳定性。对于新鲜样,钇掺杂可大幅提升Ce0.33Zr0.67O2材料的比表面积,提高单位质量铈锆材料的储氧能力;但老化后,钇掺杂样品的储氧性能随着掺杂量的增加而减小。通过XPS及原位红外吸附性能测试证实,钇在Ce0.33Zr0.67O2材料表面主要取代锆离子,其掺杂会降低样品的表面吸附能力,抑制铈的氧化还原反应,从而导致该体系储氧性能的下降。     

基于Saber的交流励磁发电机励磁电源仿真研究

根据单机等面积稳定判据原理,把发电机功角曲线展开成自变量为功角的高阶泰勒级数,采用时域仿真的办法对受扰系统进行短时间的仿真,根据仿真结果对机组电磁功率与转子相对角曲线进行拟合。用得到的功角曲线预测机组的最大减速面积之差,从而可以计算出系统的稳定裕度与不稳定裕度。采用的单机等面积技术既具有时域仿真方法的精确性与良好的适应性,又能适用于大规模电力系统,可得出基于加速面积与减速面积的能量型稳定裕度。与其它能量函数法相比,该方法不必进行失稳模式的判别。实例计算表明所提出方法能充分满足工程应用中的可靠性、有效性和计