基于区域生长的机器人路标识别方法研究

针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法.在经RGB视觉模型的实验阈值分割后的图像中,探测若干可能区域,结合外形轮廓特征,判定路标并定位其区域,然后反馈到灰度图,通过图像局部二次分割完成整个路标提取.对多幅自然场景图像进行的实验表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位与提取路标图像.     

Adhoc网络中多种移动模型的TCP性能分析

传统的TCP是为有线网设计的,研究TCP在Adhoc网络中的性能,是改进TCP以适应Adhoc网络的前提。在移动Adhoc网络中,通过大量仿真实验比较了多个TCP版本在AODV和OLSR下对于不同移动模型的性能表现,包括有效吞吐率、端到端延迟、丢包率等,为改进TCP提供了依据。     

基于CC2530的无线传感器网络监控平台

设计了一种基于ZigBee的低复杂度、低功耗和低成本的无线传感器网络环境监控平台,该平台可动态显示网络拓扑结构。主要由ZigBee无线传感器网络、通信网关和ARM控制台三部分构成。以ARM9作为控制台环境,ZigBee芯片CC2530为核心搭建无线网络,挂载温/湿度传感器、振动传感器及压力传感器等构成完整的环境监测平台。测试结果表明,设计的系统运行稳定,数据采集准确,网络健硕,具有可扩展性。     

基于Overlay-Underlay的功率控制路由算法

对现有混合式认知无线电网络频谱共享模型进行改进, 解决了现有路由算法在干扰与时延处理方面的缺陷, 提出了一种基于Overlay-Underlay频谱共享的路由算法. 该算法以着色图为路由分析模型, 以最短路径和链路状态作为路由指标, 以最小累积干扰为信道分配指标, 优先接入空闲授权信道, 否则利用功率冗余接入, 发展了一种具有功率控制的端到端路径选择和信道分配方法. 仿真研究结果表明了该算法的有效性, 与现有路由算法相比, 提高了网络吞吐量, 降低了丢包率和端到端时延.     

基于SVM的移动机器人路标识别算法

提出一种基于支持向量机的移动机器人路标识别算法,其利用SVM分类器对大量的交通标志进行识别。该方法对于场景光线强度变化,图像存在形变以及路标存在阴影遮挡和距离较远等情况都具有学习能力与容错性。实验结果表明,基于SVM的移动机器人路标识别分类器在复杂的室外环境下是有效的、具有鲁棒性的。     

支持服务区分的多智能体Q学习MAC算法

媒体访问控制(MAC)协议负责协调所有认知用户的空闲信道接入服务,是认知 Ad-hoc 网络支持服务质量(QoS)的关键技术之一。在二进制指数退避算法基础上,提出一种支持服务区分的多智能体Q学习MAC算法。实时调整传输概率,使系统信道接入服务达到最优,建立传输概率调节的Markov链模型,导出分组的传输概率与协议参数的关系,给出基于服务区分的信道吞吐率模型,建立基于MAC协议参数学习的多智能体Q学习算法。实验结果表明,该算法能满足高优先级业务的QoS,且吞吐率和时延性能优于IEEE 802.11e EDCA机制。     

AVR嵌入式单片机接口技术与应用

AVR单片机内嵌Flash，置有ADC和模拟比较等电路接口，采用快速存取寄存器文件和快速单指令周期，其程序与数据存储器分开，通过SPI和编程器可对Flash存储器编程，在分析AT90S8515芯片定时／计数器、I／O端口、通用串行口UART、模拟比较器等接口基础上，设计了信号发生器、频率计以及与PC机串行通信接口电路，给出了数字信号发生器原理图和程序流程图，频率计原理简图与程序流程图。     

可用带宽测量算法的改进

网络测试是及时了解网络运行状态、检测网络拥塞、提供接入控制参考依据以及保证网络服务质量的基础和必要手段。带宽测量属于网络的系统测试范畴,其相关测量算法一直是网络测试领域的研究热点和难题。文章在重点讨论可用带宽测量技术的基础上,对可用带宽测量工具Pathload进行了改进,实际测量结果表明改进算法在测量准确性等方面改善了测量效果。     

基于蓝牙的机器人传感网络设计

文章针对机器人传感网络的通信特点,以蓝牙技术为基础,提出了一种基于蓝牙技术的机器人传感网络的设计和实现方案.通过采用32位单片机ARM7,设计了基于蓝牙串口多点内嵌模块的机器人传感网络演示系统.该系统实时性好,具有较大的灵活性和可扩展性,其运行情况表明基于蓝牙技术的通信方式能够为机器人传感网络提供可靠的通信.     

基于PROFIBUS现场总线的分布式控制系统设计

本文首先分析了混凝土拌和站的生产工艺过程,给出了一种基于现场总线的混凝土拌和站控制系统网络拓扑图.用PROFIBUS总线与双模控制器构成了计算机分布式控制系统.实际运行表明控制系统及方法是有效的.