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1.
考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以管道机器人(Pipeline inspection gauge,PIG)为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下,管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型,结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型;详细推导了管道机器人轴向振动微分方程,以及管内流体的流动方程;并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真,作为重要的工艺参数之一,研究了管道机器人速度改变时,其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明:所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性;运行速度越快,管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈,冲击振动越明显;而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。 相似文献
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英国传奇猎手艾丹·迈克拉带领探险队闯进丛林,以寻求古庙废墟中的神像。因侵入了老虎的领地受到老虎威胁,遂开枪打死了为保护虎崽而发动攻击的虎父。虎崽兄弟俩和虎妈妈被人强力分隔。尽管虎妈妈曾两度冒险,试图救回自己的孩子,但残酷的命运还是将这对双胞胎虎兄弟分开了。虎哥戈莫被卖到了马戏团,弟弟桑哈则成了当地长官的儿子拉奥的宠物与玩伴。后来桑哈又被送去驯养成“虎斗士”。一年后的一次猛兽比赛中,兄弟俩再次相遇,无情的岁月和命运逼得亲兄弟自相残杀。凭着记忆深处中童年兄弟间特有的目光,兄弟俩认出了对方,并齐心逃回丛林。这部以动物为主角的影片不同于近年最热门货——电 相似文献
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空调设备的广泛应用给电网带来了大量的空调负荷,对电力系统的安全经济运行产生了越来越大的影响.为了正确估计空调负荷规模,提出一种考虑温度与负荷相关性的冬季空调负荷计算方法.首先,通过计算温度与负荷在筛选过程中的相关系数,从基准日中剔除异常温度日;其次,考虑到基本负荷的日增长情况,采用回归分析法拟合冬季各日的基本负荷曲线.针对春节期间电力系统负荷急剧下降的特点,提出用春节系数来修正冬季基本负荷,冬季空调负荷则为冬季电力系统负荷与冬季基本负荷之差.最后,利用该方法对重庆市2018年冬季空调负荷进行计算,验证所提方法的有效性. 相似文献
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在分析碱石灰铝土矿熟料现行湿法处理流程后,提出了新的方案,即取消脱硅过程,将熟料溶出粗液直接碳分得到的粗氢氧化铝用拜耳法再提纯。其优点是可以制得质量完全合格的砂状氧化铝,减少流程中Al2O3的循环量,熟料量要减少约10%,使生产更便于控制,并且有可能进一步改进熟料溶出制度,提高有用成分的溶出率,而碳分所需石灰窑气仅增加1%,增拜耳法提纯作业则可以由取消脱硅过程得到补偿。 相似文献
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日本1955年开始生产木质成型柴,主要用途是作为家庭燃料代替薪材。在北海道及日本的东北地区,也用作家庭浴室的燃料。家庭浴室每次约需烧3公斤左右。而由成型柴炭化制得的炭,现由于其硬度及耐燃性等指标均已不断提高,因此,不仅可代替一般的木炭使用,并且可代替高级木炭。目前它 相似文献