三维姿态监测技术在地震测井中的应用

在地震测井施工中,为监测地下检波器的运动特征,需应用三维监测技术。首先从映射几何的角度深入分析OpenGL的三维监测技术,建立OpenGL虚拟场景,然后分析检波器模型内外方位元素的表达,利用三维绘图技术建立检波器的立体模型,最后对所获取的坐标数据进行快速的三维绘图技术处理,形成实时可靠的立体模拟界面。实验结果表明:检波器的方位角模拟精确度能保证在1°以内,满足后期简化数据处理的要求。该技术应用在地震测井中时,具有远程、可靠、无损检测等特点,为操作人员提供直观可靠的观测决策平台,并且结合实际需求能够扩展多种功能模块,可广泛应用于测井过程中方位数据的获取。     

五大手游媒体齐亮相CJ 《小伙伴》独居手游展馆

正2014年7月31日至8月03日,一年一度的中国游戏盛事第十二届ChinaJoy(中国国际数码互动娱乐展览会)将在上海新国际博览中心举行。本届Chinajoy,由于从13年开始掀起的手机游戏热潮,让移动互联网公司的参展成为各方关注的焦点。除了游戏厂商之外,移动游戏媒体社区的参展也格外引人关注,本届Chinajoy共有五大移动游戏媒体社区参展,这其中有四家集中在B2B展馆,一家出现在B2C的互动娱乐展     

详解Android“假ID”签名漏洞

2014年7月,Bluebox安全研究团队发布了Android新的签名漏洞“假ID”,除了最新的4．4版本,几乎所有Android设备都有此漏洞。本文通过技术分析漏洞细节,发现该漏洞竟然能制作盗版支付宝,绕开《360手机卫士》的病毒查杀和支付保镖检测。     

MEISRDL静态图模型的一致性检查方法

复杂系统需求描述语言（MEISRDL）是一种基于业务特征的信息系统需求描述语言。由于该语言是一种半形式化语言,无法进行基于精确语义的模型检验,模型中容易存在语义上的矛盾或冲突。为了解决该问题,文章提出一种MEISRDL静态图模型的一致性检查方法。该方法采用描述逻辑SHOIN（D）描述MEISRDL静态图图元,实现半形式化的MEISRDL模型的形式化转换,通过模型映射算法可以有效推理判断模型语义矛盾。实例证明：该方法解决了MEISRDL静态图模型无法进行精确语义模型检验的问题,为复杂系统需求模型的语义一致性检查工作,提供了可靠的技术支持。     

高压带电作业双臂机器人系统设计

摘要：传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁。针对10KV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统。采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯。在某培训实验基地10KV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。     

对pSFLASH扰动公钥密码的一个实际攻击

通过对SFLASH的中心映射进行扰动,最近Wang等人提出了一个新的多变量公钥系统pSFLASH.pSFLASH的设计者认为,扰动后的中心映射可以破坏SFLASH公钥潜在的数学结构,从而抵抗针对SFLASH的差分代数攻击[2-3].然而对于以(T-1,U-1,β,γ)为私钥的任一pSFLASH实例,一定存在一个可逆仿射...     

深圳宝安大型滨水规划项目将完成

<正>据archdaily.cn讯美国LLA建筑事务所(Laguarda.Low Architects)将完成中国深圳宝安128hm2的大型滨水规划项目—宝安欢乐海岸(OCT Bao'an)。通过与SWA景观事务所合作,此方案兼顾了自然、娱乐与新区文化,以独到的视角赢得了本次国际竞赛。本项目集办公、零售与娱乐于一体,距深圳市中心约21km,距香港     

内套筒安装测量系统及其圆度误差滤除算法

核电蒸发器内套筒安装过程中需对内外筒体同心度及内套筒圆度误差进行测定。基于实际需要,研制了核电蒸发器内套筒安装测量系统。介绍了该系统的组成及测量原理。针对系统数据处理过程中的实际情况,提出将相邻测点的位置关系分为三类:凸型、凹型、共线,并根据这三种类型,提出基于相邻测点位置关系确定最大内接圆的滤除算法。该算法便于直观理解,滤除无用点的效率较高,可有效节省数据处理时间。在实际应用中,整个系统测量精度可达到0.7mm,满足工程需要,有较高的实用价值。     

1,2-环己二醇合成己二酸的氧化动力学

以H_2O_2为氧化剂,磷酸为助剂,采用初始浓度法研究了钨酸催化过氧化氢氧化1,2-环己二醇合成己二酸的氧化动力学,建立动力学模型,得到了反应动力学方程。实验结果表明,1,2-环己二醇的反应级数为0.98,H_2O_2的反应级数为0.30,反应的活化能为46.92 k J/mol,指前因子为9.48×10~4 L~(0.28)/(mol~(0.28)·min)。通过实验验证氧化动力学方程,计算值和实验值的平均相对误差为0.2%,两者基本吻合。     

一种降低微震定位误差的偏振分析方法

目前微地震监测技术已成为地球物理界的热门技术之一。对于微地震震源定位,主流的初至时差分析方法由于方程组局部极值、初至拾取困难以及波速恒定假设等问题,极易产生超定或欠定的误差,而且未考虑有效数据不足的情况。为此,利用所测量的检波器姿态信息,计算出参考校正角,并将垂直、径向和切向分量数据校正为标准的三分量数据,以此提取同型波来计算偏振角,所获取的偏振角数据一方面可进行定位求解,另一方面也可对三分量数据进行进一步的校正,以提高时差分析中初至拾取的准确性;综合偏振角极化分析与初至时差分析两种方法建立了最小误差优化模型,实现了更为复杂地质条件下的联合定位,降低了定位误差。最后对数值模拟实验和野外实验结果进行了统计分析,结果表明:最优化联合定位方法能够大大降低定位误差且在有效数据不足的情况下仍能保证较好的定位效果,有效数据在9组以上时的定位误差小于7 m。