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滞后抛物型控制系统的变结构控制 总被引:5,自引:1,他引:5
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。 相似文献
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为满足双目头盔显示器对大视场的要求,对它进行了改进.设计了以微液晶显示器为图像源,有效焦距为35mm,出瞳距离为23mm,出瞳直径为12mm,视场角为40°的头盔投影显示器.该系统由一组双高斯透镜,一个半透半反镜和一个回射屏组成.回射屏的使用使双目设计的视场有效提高,畸变明显降低;衍射面的引入,使系统在尺寸和重量上有明显的减少,像质进一步提高.该系统投影镜头部分重量仅为6.8g,最大镜头直径为16.8mm,完全满足双目设计的要求.目视系统中需重点校正的像散和垂轴色差的最大值分别为0.32mm和13.1μm,最大畸变不足0.1%.选用分辨率为1024×768、像素尺寸为25μm的图像源,系统分辨率满足图像源的要求. 相似文献
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目前全国煤矿事故越来越多,而且危害程度越来越大,其中有大部分事故就是因为机电运输设备出现问题产生的,本文就主要探讨了关于如何减少煤矿机电运输事故的措施。 相似文献
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为解决我国大城市工作上下班高峰期公交线路客流不均衡的问题,提出以公交路线一卡通数据为研究对象,综合考虑天气类型、温度和风力多个因素对客流的影响,利用多元线性回归模型建立公交工作日高峰期各时间段客流模型. 最后通过一卡通大数据对模型进行了验证,证明多元线性回归模型能够准确且快速地预测高峰时间段的客流量,实现了通过公交线路客流预测缓解城市工作日高峰期出行拥堵的问题. 相似文献
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交通拥堵是大城市日益突出的社会问题,也是广大市民关注之焦点,交通拥堵密切关系城市经济发展以及市民生活质量。要在现有基础设施、道路格局暂时难以打破的情况下突出重围,“以智缓堵”是当前最为有效的措施之一。 相似文献
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