实时中断技术在精密张力控制系统中的应用

介绍了所研制的精密张力控制系统的关键技术——实时中断技术。经实际运行证明,所采用的实时中断技术准确、可靠,能够保证复合材料制品缠绕中纱线张力的精密控制性能。     

洪洞县南垣水利管理处节水灌溉效益分析

介绍了南垣水利管理处的基本概况,经分析,水利管理处面临着水资源日益短缺,供需矛盾尖锐,水资源浪费严重等问题,论述了节水灌溉的重要性和必要性,并分析了实施节水灌溉的措施以及实施节水灌溉后取得的经济效益。     

Building of road boundary map based on laser radar

A method for road boundary detection and tracking using laser ladar with respect to a vehicle’s local coordinates is proposed.It can be applied to different types of road conditions,such as roads with or without curbs,having relatively rough road surface and with obstacles on road surface.In the method,some line segments are extracted after a series of preprocessing on range data.The extracted line segments are combined and further selected.They are then united to match the road models and generate the road boundary points which are tracked by Kalman filter.Then the obtained road boundary points are transformed to build a precise vector map by least squares fitting algorithm.These fitted line segments represent road boundary vectors.The vector map is precise enough to provide ample road information such as the orientation of road,the road width and the passable road region.Finally,extensive experiments conducted in urban and semi-urban environment demonstrate the robustness,effectiveness and viability of the proposed method.     

供应链多风险组合的综合评估及风险管理

分析了供应链风险来源，探讨了基于独立风险的供应链多风险的综合评估法，建立了求解多个风险的总损失分布函数的模型，并通过实例分析了供应链总体风险状况，最后提出了供应链风险防范的措施。     

基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统

在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图.     

本质安全的内涵与外延

做为高危行业煤矿提出本质安全型矿井建设,通过对事故统计中其他事故的分析,对本质安全的内涵和外延进行了阐述,并就如何实现本质安全型矿井向本质安全管理的转变,提出可借签性的建议。     

黄干粉发酵生产酱油的试验报告

黄干粉是玉米淀粉厂玉米提取淀粉后的下脚料,含粗蛋白30%左右.利用黄干粉作原料,在PH6.0条件下用沪酿3.042米曲霉制曲,发酵生产酱油获得成功,对产品进行的理化指标检验结果表明,酱油达到部颁三级标准.     

石漫滩水库生产生活管理区场地建筑基础设计

石漫滩水库生产生活管理区场地建筑基础设计王春香陶连银（水利部天津水利水电勘测设计研究院天津３００２２２）关键词膨胀土地基坡地的边坡稳定低层砖混结构地基处理构造措施石漫滩水库石漫滩水库生产生活管理区位于舞钢市寺坡石漫滩大道东段北侧滚河北岸，东面２００ｍ...     

采用ZigBee技术的温室环境监控系统设计

为了解决我国北方冬季寒冷干旱地区蔬菜种植的问题,最佳的温室气候所发挥的作用变得更加显著.设计实现基于ZigBee技术的温室环境监测系统,给出了系统的总体方案.结合温室环境变化特性及采集要求,给出了网络中节点硬件和软件的设计方案,构建无线数据采集网络.该系统把某区域采集到的温湿度参数数据传送到ZigBee协调器节点,再由协调器节点传输到PC.然后,在IAR IDE环境中对无线传感器节点程序进行设计和调试,从而实现对温室环境的监测与控制.实验表明该系统运行效果良好,被测数据可以实时上传到上位机进行显示和记录.     

RBF神经网络在斗齿散乱点云漏洞修补中的应用

为了获得精确而完整的斗齿三维点云模型,研究了基于三维扫描仪测量的斗齿自然点云漏洞的修补方法。应用RBF神经网络重点对于逆向软件难以修补的大面积自然漏洞和跨面漏洞进行了修补研究,取得了成功;并将其修补结果与采用逆向软件的修补结果进行了对比。结果表明:应用RBF算法对斗齿散乱点云漏洞的修补效果要远好于应用逆向软件修补的结果,证明了RBF神经网络算法在斗齿散乱点云自然漏洞修补中的实用性;解决了工程实际中几种具有复杂内腔及外形斗齿的逆向点云数据修补的实际问题,为后续采用"点云-曲面-实体模型"逆向策略来获取这些斗齿的设计数据提供了可靠依据。就漏洞修补处理过程中的关键环节和要点进行了扼要说明。