基于加速度计的坐标系匹配方法研究

为了提高加速度计应用中坐标系的匹配精度,提出了基于加速度计的坐标系匹配方法,介绍了其基本原理,并对加速度计的测角方法进行了深入研究.试验结果表明:该方法测量最大误差≤0.3°,满足实际应用要求,有效地解决了加速度计应用中的坐标系匹配问题.     

具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试

本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。     

中国纺织机械需要名牌产品

新时期我国纺织机械工业,是否走名牌产业化道路,不仅关系到我国纺织机械本身能否健康发展,而且直接关系到整个纺织工业发展进程和现代化的战略全局.     

磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究

针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点,将磁通门传感器用于车辆导航系统当中,测量车体的航向和姿态角.并针对在使用过程中存在的问题,提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差,有效地提高了磁通门传感器的测角精度.最后,通过实验,验证了2种方法的可行性,测角的最大误差仅为0.74°,达到了令人满意的导航定位效果.     

某型火箭炮捷联惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前准备阶段里只能进行两自由度的角运动,造成部分参数不可观的缺陷,在基于对火箭炮进行制导化改造的背景下,提出了在射前准备阶段加入横滚运动的标定方案以及相应的可观测度分析方法。首先建立了21 维误差模型;而后运用可观测度分析方法对误差参数的可观测度进行了分析,对三个阶段进行了比较,表明横滚运动可使多个参数变得可观,并且其他参数可观测度也大幅提升;最后,采用奇异值分解的方法对所提出的标定方案和可观测度分析方法进行仿真验证,结果表明:除x 轴陀螺刻度系数误差外,其余参数奇异值基本都大于1,与可观测度分析方法的结论一致,充分体现了横滚运动对误差参数估计的有效性以及可观测度分析方法的可行性。     

适于地磁导航的高精度区域地磁场建模研究

从地磁匹配导航的原理出发，分析并提出了开发地磁匹配导航需要解决的关键技术问题。针对现有地磁场模型精度偏低、模型边界效应等问题，深入分析了传统补充国际地磁参考场值的缺陷。提出了采用边界插值约束的Taylor多项式拟合法，建立适合地磁匹配导航的高精度地磁场模型，为匹配算法提供可靠的参考依据；并提出了多项式最佳插值截断阶数的算法；最后，进行了仿真试验。试验证明：该技术具有优于补充国际地磁参考场值建立高分辨率模型的方法，可以提高模型的分辨率，改善建模过程中存在的边界效应问题。     

一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法

载体磁场对地磁场的干扰，一直是影响导航罗差、地磁测量的技术难题。为了提高适于地磁匹配定位需要的地磁测量精度，对如何消除载体固有磁场和感应磁场对地磁测量精度的影响进行了研究。应用磁偶极子磁场分布理论，推导了安装在载体上传感器所在位置的磁场组成，建立了利用理想传感器测量值计算地磁场的地磁测量模型；在分析磁场传感器测量误差的基础上，建立了综合考虑载体磁场干扰和传感器误差影响的地磁测量模型。该模型所含参数物理意义明确，可在任意姿态下实现对载体磁场和磁传感器误差进行综合补偿。实验证明，所建立的地磁测量模型具有较高的测量精度。     

地磁辅助惯性导航匹配算法研究

对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用，将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函教的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。     

某型车载硅整流发电机的故障分析

发电机是某型车辆电源系统的重要组成部分,若发生故障将会导致车辆停车。本文在介绍该车辆硅整流发电机构成的基础上,详尽分析了发电过程、整流过程、励磁过程和负载能力等发电机原理后,介绍了该发电机的工作过程,并归纳总结了发电机的各种故障模式。利用分析和总结结果对该车辆某次励磁电路故障进行了排除,并取得了良好的效果。     

基于非线性双路光耦的光耦放大器频响分析

频率响应是光电耦合隔离放大器的一个重要参数。首先介绍了光敏三极管光电导工作模式和集成运放宏模型,然后利用该原理对使用双路光耦设计的线性光耦隔离放大器电路进行了深入研究,分析并推导了电路频响的计算公式。对该电路的频响与电路中元件参数的关系进行了仿真和实验,最终得出结论。