电视导引头模型参考控制器设计

借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器.经该控制器优化后,电视导引头系统的快速性可得到较大提高.参考模型可由RC网络或计算机软件来实现.     

“特朗普制”教学模式与大班课堂教学的控制

教师为保证课堂教学目标的实现,采用一定的课堂控制策略是必要的。文章简要介绍"特朗普制"教学模式,并从教学方法、教学艺术、课堂控制技巧等方面提出大班课堂教学过程中的一些控制策略。     

汽轮机机组无转子测通流工艺方法研究

汽轮机供货周期短，汽轮机转子与静子部分的制造周期不同步，需要将转子直接发运至电厂后装配。为此，文中以60万机组低压缸为例，介绍了在无转子的情况下，对静子内部套轴向通流进行测量、修配的工艺方法。     

结合纹理信息的深度像匹配

利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.     

ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准

提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.     

基于PIMS的大型焦化化工生产远程管理

文章介绍了PIMS系统在重钢焦化厂化工生产远程管理中的应用，重点介绍了系统结构、组成、组态、监控等。     

基于SSDA的改进算法

传统的图像相关匹配算法精度高，但在大尺度图像的应用场合下多不能满足实时性的要求。文中对SSDA算法作了改进，试验结果表明，改进算法在保持SSDA算法的精度的同时大大提高了运算速度，改进效果明显。     

PLC在煤气交换机自动控制系统中的应用

文章介绍了0MRONPLC在焦炉交换机自动控制系统中的应用，重点包括系统结构、功能设计、软件实现等。     

风切变对弹道落点散布的影响

弹道上风的分布不均匀随着高度变化而变化,因而存在风切变.不同的风切变对射程产生不同的影响,风切变分为垂直切变和水平切变,而水平切变比垂直切变小得多.因此,本文就垂直风切变对弹道偏差的影响进行理论分析,首先建立风切变的风场模型,然后针对建立的模型进行弹道仿真分析,为弹道设计提供理论上的分析.