煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

学习“魏书生”,提高信息技术课堂的有效性

＂民主与科学＂是魏书生老师工作事业中致胜的法宝,把魏老师的具有个人特色的＂民主＂与＂科学＂融合进信息技术课堂,学会把课堂看作一个宏大的世界,从多方位激发学生的上课兴趣,培养学生良好的学习习惯,使＂事事有人做,人人有事做＂,呈现一个充满勃勃生机的课堂。     

关于变系数线性微分方程的稳定性*

本文用矩阵测度和比较定量给出了变系数线性微分方程稳定性的一个简单判据，对周期系数的线性微分方程给出了较为精确的渐近稳定判据，推广和改进了文［１］的工作。     

时变区间矩阵的稳定性研究

本文用矩阵测度研究了时变区间矩阵的稳定性,给出了时变区间矩阵稳定和不稳定的充分条件。     

铁基柱撑蒙脱石的制备及其对芘的吸附

以钙基蒙脱石(Ca-MMT)、七水合硫酸亚铁为原料,通过柱撑、煅烧等方式制备了铁基柱撑纳米蒙脱石(Fe-MMT)。利用SEM、TEM、BET、XRD、TGA等手段对样品结构进行表征,考察了Fe-MMT、Ca-MMT对芘的吸附性能,并探究了其对芘的吸附机理。结果表明,相对于Ca-MMT,Fe-MMT结晶度降低,但热稳定性增强,表面形貌发生变化,铁元素取代部分钙元素,铁元素质量分数达到5.597%,铁元素吸附率达到99.95%。Ca-MMT孔道总比表面积为29.86 m~2/g,而Fe-MMT孔道总比表面积上升至51.27 m~2/g。Ca-MMT对芘的吸附容量约为15.00 mg/g,而Fe-MMT对芘的吸附容量提升至95.43 mg/g。5次循环利用后,Fe-MMT对芘的吸附量仍然能达到70.9 mg/g,吸附率维持在88%以上,具有可循环利用性。     

互联网平台开放应用下的室内环境检测系统

由于物质水平的不断提高,使得目前人们的工作或生活空间大多都集中在室内环境.因此提高对室内环境检测工作的重视程度,不仅能够为人们提供高品质的生活服务,同时也有利于提高工作效率,带来更加舒适与健康的办公或居住体验.为此,本文基于互联网环境下的智能检测视角,首先对室内环境检测工作的必要性展开了研究,进而在此基础上对其技术发展...     

蓖麻油多元醇在聚氨酯硬泡中的应用研究

以可再生的蓖麻油为主要原料,与甘油进行酯交换反应制备蓖麻油多元醇,通过红外光谱和分子量分布,分别考察了蓖麻油/甘油不同配比、不同温度和不同反应时间下的醇解产物性质。结果证明,在一定的催化条件下,200℃下反应3h蓖麻油多元醇羟值最高达434mgKOH/g,同时蓖麻油反应转化率最高。将此蓖麻油多元醇应用于聚氨酯硬泡中,显示出较好的泡沫性能。     

溴化蓖麻油多元醇合成及其制备的阻燃聚氨酯硬泡性能

采用可再生的醇解蓖麻油多元醇为原料,与液溴进行加成反应制备溴化蓖麻油多元醇,通过红外光谱证实发生了溴化反应,并测定了产物粘度、羟值、酸值.通过发泡实验和氧指数、烟密度、水平燃烧等测试手段,考察了溴化蓖麻油基聚氨酯硬泡发泡参数和阻燃性质,并与工业级阻燃荆雅保RB-79制备的聚氨酯硬泡进行比较.结果表明,由溴化蓖麻油多元醇...     

企业内伤怎可不防、不治?

一直以来,提到网络安全问题,大多数企业把外网作为主要的防护对象,因为大家都有一个概念:网络的一边即外部的所有人是不可信任的,另一边即内部的所有人是可信任的.因此,包括防火墙在内的一系列的措施被广泛使用.但据调查,在实际环境中,80%的攻击和越权访问来自于内部,也就是说,防火墙等一系列措施在对付网络安全的主要威胁时束手无策.随着内网应用的不断发展,在一定意义上,内部网络的应用远复杂于传统外部网络的应用,内网甚至包含了许多外网所没有的应用,如各种辅助设计应用、办公自动化系统、各种管理系统、财务系统等.这些应用往往非常庞大,很可能会给系统造成更多的漏洞.更为重要的是,内部网络上大多数的应用对企业是很重要的,甚至是严格保密的,一旦出现涉密、破坏的事件,将产生严重后果.这些都使得内网安全问题变得越来越重要和突出.     

具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化

用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统, 给出了在多变量反馈控制律作用下, 系统指数渐近稳定的判别准则, 推广和改进了文 [1～ 3]的工作.