排序方式: 共有27条查询结果,搜索用时 16 毫秒
1.
数字式无人机飞行控制系统研制 总被引:6,自引:4,他引:6
袁锁中 《计算机测量与控制》2003,11(1):64-65,68
介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术,半物理仿真表明,系统具有良好的性能,达到设计要求。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。 相似文献
9.
无人机鲁棒飞行控制系统采用μ综合设计构造其纵向姿态控制系统.其μ综合控制设计框架涉及广义标称对象、反馈控制传递阵、不确定模块及相应输入、输出等问题.断开控制器和不确定模块后,得到μ综合控制系统的开环结构,则设计转化为μ综合控制设计框架中对权函数的选择.选择并代入相应的权函数后,可得到广义飞机对象传递函数阵.数字仿真表明,据此设计的系统具有良好的动态特性和鲁棒稳定性. 相似文献
10.