高速履带车辆主动轮动态应力仿真分析研究

为研究高速履带车辆主动轮的动态应力强度优化问题,由于车辆在运动中承受交变载荷,主动轮受力较强.为改进结构强度,提出建立履带车辆多体动力学模型和车“履带板一主动轮”的单齿、多齿啮合模型以及刚柔耦合,对务工况设定进行了动态应力仿真.结果表明,履带车辆主动轮齿圈齿根处以及固定螺栓孔壁应力较大且在轮齿边缘部位存在应力集中.通过仿真,结果证明轮齿的受力不会对轮齿的应力产生影响,可为高速履带车辆行驶系统的结构设计及优化提供依据.     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时，位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段，力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制，也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性，机械臂在以一定的速度与环境接触时，机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题，提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法，该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器；基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno，简称BFGS）的阻抗学习算法，根据学习到的环境参数调节半主动阻尼，实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中，应用提出的方法让机械臂与不同环境交互，结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力，并防止机械臂在切换过程中的振动，实现了柔顺接触和平稳过渡。     

便携式无线工频电场传感器网络

工频电场传感器网络在配电网状态感知中具有重要作用。介绍了无线工频电场传感器网络的设计方法,在此基础上进行了无线工频电场测量系统的制作,使用该测量系统在变电站中进行了测量试验并与标准电磁场检测设备进行了对比测量,试验结果表明设计的电场测量系统的测量精度能够满足工程需求,其测量结果与标准的电场检测设备具有较大的相关度,能够准确测量配电网中的工频电场,同时具有低功耗和组网的特点,能够实现一定区域内的长时间、无间断监测,为配电网的状态监测、系统维护和升级提供便利,具有很好的实用性。     

浅谈企业实现安全标准化管理的三大要点

随着国民经济的迅速发展,社会文明程度的不断提高,以人为本的安全发展理念逐步深入人心。为切实提高企业安全管理水平,国家安全监督管理总局于2008年底颁布了一系列安全标准化规范,标志着安全标准化工作在全国各地全面展开。随着安全标准化工作的不断深入,其在安全生产中的积极推动作用也日渐凸显。     

高温电阻应变片特性参数标定实验研究

高温环境下准确测量应力应变的难点在于应变片的灵敏度、蠕变、滞后等参数特性不能进行有效补偿,导致测量误差过大。为解决这一问题,建立高温应变标定系统,探索出一套可行的高温应变片标定技术,得到了高温应变片灵敏系数、机械滞后和蠕变等参数随温度的变化规律。实验表明:该文研究的高温应变片在800℃时具有良好的性能,验证了固定方法以及标定系统、实验方案的可行性,提出的参数标定方法也可为同类应变片实验提供依据。     

炼钢厂生产统计和质量分析系统

一概述到目前为止,我国钢铁企业的管理,大多是手工作业的。统计人员日复一日,年复一年地抄写原始数据,建立台帐,随后进行手工统计。这样,不仅使管理人员承受着繁重的体力劳动,而且管理的精度,适时性都难于满足现代化企业管理的要求。宝钢炼钢厂是由国外引进的先进设备,又是钢铁企业生     

宝钢1500mm冷轧三电系统概述(下)

3L3主要功能 　　L3为厂/车间级生产控制管理计算机。1550mm冷轧L3物料跟踪范围主要从接收热卷开始直到成品出厂为止，包括11条机组、热卷库、轧后库、各机组前后的中间库、成品库以及磨辊车间、机旁检化验、理化试验室、电工钢实验室等，整个系统物流交叉，不仅有上工序1580mm、2050mm热轧来料，还有1420mm、2030mm冷轧中间机组来料，造成系统接口复杂。生产管理范围从接收生产作业计划开始直到发货实绩上传L4为止。     

基于IMU／DGPS辅助航测技术的大比例尺地形图测绘的应用研究

新农村建设需要进行科学的规划,而合理的规划必须建立在翔实的现状地形图基础之上,但由于历史原因,村屯几乎没有大比例尺地形图。南宁市村屯地形图测绘难度大,时间紧,南宁市勘测院采用IMU／DGPS辅助航测技术完成了2007年度新农村规划地形图测量项目。本文结合生产实际,对采用IMU／DGPS辅助航测技术的背景和意义、工作流程、成果精度及有关问题进行了分析。     

宝钢分公司连铸过程控制系统

对宝钢分公司已建成的7套连铸机的过程控制系统从系统架构、网络构成、应用功能、模型功能及特点等几方面进行了叙述,并对连铸过程控制技术的发展趋势进行了预测.     

宝钢不锈钢分公司产销系统(下)

4．2质量管理 质量管理将一贯质量管理思想贯穿于合同订立、生产过程工艺参数控制、最终产品质量控制等质量控制管理点上,是整体产销系统的重要组成部分。包括：（1）质量设计;（2）检化验管理;（3）质量判定管理;（4）质保书管理等功能,见图5。