基于交通管制的多AGV调度系统设计

针对当下多 AGV 调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多 AGV 调度系统.经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性。