大功率气体发动机专用执行器永磁体的选型

主要分析了不同永磁体做电动执行器磁片对执行器输出扭矩的影响,分别用实验和三维模拟仿真两种方法,分析了牌号为A和B两种型号永磁体对电动执行器输出扭矩的影响。在保证其他因素相同的条件下,使用不同牌号永磁体做执行器转子磁片,在相同放入输出电流条件下,转动相同位置,输出扭矩差值约为20%。最终对执行器磁片材料选型进行研究确认。     

基于煤矿顶板离层实时动态无线监测系统设计

矿井巷道顶板的安全一直是影响煤矿生产安全的重要问题。目前常用的顶板离层仪靠人工定时观察测量顶板离层状况,误差较大,不能实时进行安全监测。为此,设计了一种基于低功耗的顶板离层实时动态无线监测系统。该系统的位移传感器可实时采集顶板离层位移量,经低功耗微处理器处理,通过无线通信模块传送至井下监测分站或便携式采集器,再通过有线方式导入远程监控上位机,从而实现顶板位移动态监测、提前预警。该系统传感器节点采用低功耗设计,配合专门设计的矿用电池组,可连续工作6个月。无线通信部分使用基于433 MHz射频技术的低功耗芯片,整个系统的安装、使用、维护更加方便。经井下实地使用证明,该监测系统运行稳定,效果良好。     

基于BP神经网络PID控制在热力站的应用

热力站的换热器是一个非线性、时变的控制系统。常规的PID控制对热力站是不能达到较好的控制效果,于是提出了基于BP神经网络的智能PID控制方法对热力站控制。本文在介绍了BP神经网络模型的基础上,使用基于BP算法的PID控制器对热力站的换热器进行优化和整合,实现了对PID参数的在线调整,并使神经网络的学习和收敛速度加快,结果表明,采用神经网络PID控制对非线性系统及其参数有良好的整定,具有更好的适应性和鲁棒性。     

基于PLC模拟ABS防抱死实验平台的设计

ABS是一种主动安全装置,它可以有效地提高汽车制动过程中的方向稳定性,转向控制能力以及缩短制动距离。本文建立了以PLC为核心的ABS系统,以光电编码器,异步电机和变频器等为硬件基础,分别代替汽车的轮胎,轮速传感器以及轮速调节装置等,既而构建了硬件模拟平台。建立这样的实验平台可以更加直观的了解ABS的工作原理,使实验室设备更贴近工业现状,具有较高的现实意义。     

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。