基于小波分析的非线性系统Wiener模型辨识

针对非线性Wiener模型,提出基于小波分析的一种新的模糊辨识方法,具有这种模型的非线性系统可看作了一个线性子系统后接静态非线性增益所组成的模型。利用小波变换分析模型的稳态信息,可推导出形式简单的稀疏矩阵表达式,一致估计出Wiener模型中的静态非线性增益;然后即可利用系统的动态信息一致估计出模型的线性子系统参数,最后通过仿真说明了该系统的有效性和实用价值。     

地理信息系统在智能交通系统中的应用

本文介绍了地理信息系统的技术,发展,以及软件应用系统。对其在智能交通系统中的应用进行了研究。     

动调陀螺再平衡回路的设计

本文采用多变量系统频域法设计动调陀螺再平衡回路,并由仿真与实验系统的高度主宰了该设计方法的可行性。     

一类冗余星载惯性基准的可靠性分析

提出一种用于冗余惯性参考系统可靠性研究的新的组合方式,并将其应用到星载惯性姿态参考基准上。通过理论分析可知,冷贮备系统的可靠度要比K／K[G]系统的可靠度高,但K／K[G]系统由于可以提供冗余的测量数据而使系统能够得到更为精确的结果。讨论了K／K[G]系统与冷贮备系统的混合型系统：后备－冷贮备系统和后备－K／K[G]系统。从分析结果中可以明显看出,后备－冷贮备系统的可靠性趋于冷贮备系统,而后备－K／K[G]系统的可靠性趋于K／K[G]系统。依照这些特殊冗余方案来设计惯性姿态参考基准的四陀螺安装方案,为工程实现既具有高可靠性,又具有较好的导航性能作了理论上的装备。     

基于PC/ 104 的GPS 车辆定位系统设计

PC／104嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本，高可靠性，能迅速配置成产品的结构化模块，本文给出其应用在GPS车辆定位系统中的设计方案，讨论了该系统的软硬件设计。     

小波分析在系统辨识中的应用

对小波分析的主要研究方向和特点进行了介绍，综述了小波分析在系统辨识中的应用。针对不同的辨识模型，讨论了小波分析不同的应用形式，研究了小波网络在系统辨识中的应用。最后探讨了小波分析在系统辨识中的研究方向。     

基于Adaline的双线性Hammerstein模型在线参数辨识

针对双线性Hammerstein模型，提出一种新的模型参数在线辨识方法。此辨识方法只需简单地改变模型输入，即可在线获得此类非线性模型的一致估计。首先利用伪随机二进制序列输入一致估计出模型中的双线性子系统参数，然后再借助于自适应控制中的一些方法，给模型输入连续信号，利用Adaline一致估计出静态非线性增益。此方法结构简单，计算量小，可快速推导出结果。通过理论分析和仿真研究均说明了该方法的有效性和实用性。     

高速光纤链路通信HSSL的设计与实现

光刻机工件台控制系统是一种典型的分布式控制系统,定位精度和运动精度要求达到纳米级,其复杂的控制系统要求具有强实时性和高度同步性.针对上述特点,该文设计了一种基于光纤通信的高速串行链路(HSSL)互联方案.该设计中自定义光纤传输通信协议,包括数据帧、应答帧、触发帧.并通过FPGA编程实现光纤传输通信协议.通过实验表明,该光纤通信传输数据具有正确性、高可靠性、抗电磁能力强等特点,具有重要的工程应用价值.     

对偶四元数更新算法在划船运动下的优化设计

适合于计算机执行的对偶四元数更新算法是实现对偶四元数捷联惯导系统功能的关键。为此,将螺旋矢量作为工具,在给出螺旋矢量求解方法的基础上,通过分析合理选择划船运动作为测试条件,以二子样为例对基于螺旋矢量的对偶四元数更新算法进行优化设计。与传统的划船误差优化补偿算法在性能上进行分析与对比,结果表明,对偶优化算法具有一定的性能优势,它不但从结构上将旋转运动与平移运动统一表征,而且使2类运动参数的估计精度达到一致最优。     

PC/104嵌入式计算机的应用

ＰＣ／１０４嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套代成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。在本文中给出其应用的蛇螺寿命试验计算机监测设备中的设计方案，该监测设备用于长期、连续工作条件下，自动监控多个单自由度陀螺的运转情况，完成寿命试验。