基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计

微粒群优化算法是一种全局优化技术，算法简单、容易实现．其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域．提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中，并以工业过程中常见的对象为模型，进行了Matlab仿真试验，仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性，证明了PSO算法的有效性．     

思想政治理论课“调研—互动法”教学初探

高校思想政治理论课不仅是一种理论教学,也是一门实践性很强的课程,如何使这一课程的教学与学生的思想素质和能力培养要求相结合,是提高其教学实效性的关键问题。在该课程教学中实施"调研—互动法"的教学模式,有利于使学生的主体性、实践能力和综合素质得到更好的锻炼和发挥,同时有利于把课堂教学与实践教学结合起来,在一种更加开放的教学环境中推进这一课程的教学改革,进一步促进其教育教学目标的实现。     

思想政治理论课“调研-互动法”教学初探

高校思想政治理论课不仅是一种理论教学,也是一门实践性很强的课程,如何使这一课程的教学与学生的思想素质和能力培养要求相结合,是提高其教学实效性的关键问题。在该课程教学中实施“调研-互动法”的教学模式,有利于使学生的主体性、实践能力和综合素质得到更好的锻炼和发挥,同时有利于把课堂教学与实践教学结合起来,在一种更加开放的教学环境中推进这一课程的教学改革,进一步促进其教育教学目标的实现。     

基于W77LE58单片机的控制系统调试装置

介绍了基于W77LE58单片机的控制系统调试装置,并讨论了它的 软硬件构成及其功能。     

基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计

提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。     

基于dSPACE设计平台的过程控制系统

本文介绍了基于dSPACE设计平台的过程控制系统,阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成,并以水箱液位系统为研究对象,采用内模控制器为主调节器的双闭环串级控制,同时利用dsPACE的实时监测软件对实验过程进行了在线监测.结果表明,在该实时控制平台上,满足对液位的控制要求.