基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

柔光自然面陶瓷岩板生产工艺控制技术

陶瓷岩板装饰效果简洁大气、留缝少、避免藏污纳垢、施工铺贴效率高,自进入市场后,深受消费者的喜欢.而柔光自然面陶瓷岩板,光泽度接近天然石材,光感漫反射,舒适柔和不刺眼,有效护眼,手感也更加细腻、柔润.本文从产品配方及各个关键工序控制出发,制备一种柔光自然面陶瓷岩板,并对其生产缺陷进行分析.     

一种新型路沿石液压手推车的研制

路沿石在路边上起到保障行人、车辆交通安全和确保路面边缘整齐的作用。过去路沿石的安装一直是借助简单的工具进行人力安装,容易导致工人疲劳,降低工作效率,甚至存在安全隐患,急需设计一种快速安装路沿石的液压手推车。该新型液压手推车将一般的液压手推车与专门设计的路沿石夹具组合起来,当路沿石夹具上升时,两块夹垫会互相靠拢夹到路沿石上,并通过挤压路沿石带来的反作用力夹紧抬升路沿石,放入指定位置完成路沿石的安装。通过计算对其进行受力分析,研究其安装不同重量的路沿石时对应沙箱中重物的最小安全质量。     

电石冷却车间厂房通风模型的研究及应用

介绍了厂房通风模型在电石冷却车间改造中的应用,对比分析了改造前后冷却车间内的通风状态.模拟结果表明,冷却车间厂房内的总通风量增加了99.4％,通风温度降低了20.5 ℃,厂房结构和设备表面温度降低了50℃,能有效解决冷却车间内通风温度偏高的问题,提高电石转运率.根据通风模型进行改造后,电石冷却时间缩短25％,证明厂房通风模型准确可靠.     

卡脖深层水包及小车的改进

介绍了两种传统的深层卡脖水包及小车,指出了这两种水包及小车的不足,针对这些不足对其进行了改进,改进后的水包及小车有利于水包的更换,同时还说明了更换水包时的操作流程及注意事项。     

三维扇形覆冰单索及串列双索风致振动及尾流驰振分析

斜拉索偏心覆冰后,气动外形不再稳定,在风荷载作用下,可能诱发驰振。主要对三维扇形覆冰斜拉索以及串列双索尾流驰振进行研究。首先应用FLUENT中的SST k-ω模型对三维扇形覆冰斜拉索及串列双索的绕流场进行数值模拟,得到全向角下的阻力系数、升力系数及驰振力系数,然后依此判定覆冰斜拉索是否发生驰振,并得到某大跨斜拉桥部分斜拉索的驰振临界风速。数值分析结果表明,经过三维模拟计算的扇形覆冰直索及斜索的驰振力系数均大于零,表明在模拟的工况下,扇形覆冰单索在风荷载作用下不会发生驰振;而串列双索会在40°左右存在驰振力系数小于零的区域,会发生尾流驰振,但驰振临界风速很小。     

混凝土结构设计原理教学探讨

文章针对新的土木工程专业混凝土结构设计规范和公路桥涵设计规范,比较了两本规范在作用效应组合、材料性能、钢筋混凝土构件和预应力混凝土构件设计计算等方面的异同,并据此探讨了混凝土结构设计原理这门专业基础课的教学方法。     

羊角碾压实设备在填筑软石中的应用

普通压路机软石在施工中无法达到路基施工规范要求,通过采用通过拖式羊角碾压压路机施工则符合规范要求,同时还可以对路堤进行越层压实和补强减小高填方路堤工后沉降变形的。