基于网络控制系统的感应电机非线性控制

针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制．首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型．运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律．最后,仿真结果验证了该方法的有效性．     

变结构控制在感应电机速度控制中的应用

本文提出了一种基于微分几何反馈线性化方法的变结构控制算法,在对间接磁场定向下的感应电机速度和磁通实现精确解耦的同时,具备对电机参数变化的鲁棒性     

变结构控制在感应电机速度控制中的应用

本文提出了一种基于微分几何反馈线性化方法的变结构控制算法,在对间接磁场定向下的感应电机速度和磁通实现精确解耦的同时,具备对电机参数变化的鲁棒性     

网络化布光系统设计

为了设计满足现代化影视事业要求的布光系统,提出了基于CAN总线的网络化布光系统总体设计方案,着重介绍了灯体控制系统的硬件结构和软件设计思路。建立了基于不确定时延网络的布光系统网络化控制模型,采用相邻交叉耦合方法建立了多机同步控制模型,通过仿真分析了控制器的跟踪性能和同步性能,验证了控制器的合理性与适用性。最后通过物理实验分析了系统的总体性能,对系统的异常情况进行了研究,提出了改善系统性能的优先级调度策略。     

基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制

高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一.感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求.基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象.与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性.     

DSP芯片TMS320LF2407在感应电机控制中的应用

本文提出了一种基于微分几何中反馈线性化方法的变结构控制算法，它在用于对间接磁场定向下的感应电动机速度和磁通实现精确解耦的同时，还具备对电动机参数变化的鲁棒性。基于DSP的仿真实验结果证明了控制策略的有效性。     

一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略

设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。为了削弱变结构控制中的抖振现象,采用饱和函数来代替符号函数。在转速观测器中加入在线估计负载转矩环节,使得转速观测器对负载转矩变化具有良好的鲁棒性。在电机参数和负载发生剧烈变化的情况下,分别利用该控制策略和精确反馈线性化控制方法进行了对比仿真。仿真结果验证了该控制策略与观测器的有效性。