基于区域重构的树状骨架快速去毛刺方法

区域骨架去毛刺是骨架提取与应用中的重要问题。常见的去毛刺途径之一,是用基于区域重构的骨架显著性指标对骨架进行阈值化处理,但存在算法参数难以直观设置、去毛刺效果不易控制、运行速度较慢等问题。针对上述问题,提出了一种逐次剪除骨架分枝的去毛刺方法,以突出部分骨架长度为显著性指标,每次剪除显著性最低的一个分枝,直至剩余分枝达到给定数量;为提高算法速度,采用了游程森林结构加速区域重构操作,提出了重构触发策略来减少重构次数。在实际图像集上的实验结果表明,提出的方法的正确骨架分枝的召回率较对比算法高13%,准确率高近3%;采用重构触发策略的算法运行时间平均为未采用该策略算法的约56%。实验结果表明了所提方法的有效性。     

大结构元素二值形态学基本操作改进算法

二值图像的数学形态学方法应用广泛,但当涉及的图像和结构元素较大时,操作速度变慢。针对结构元素参考点包括在结构元素中且为单一连通区域的大结构元素,提出了二值形态学膨胀操作的改进算法,首先提取待膨胀二值区域的轮廓,然后对轮廓进行膨胀,再将膨胀结果与原二值区域取并集得到总的膨胀结果;证明了改进膨胀算法与标准膨胀操作的等价性;基于膨胀与腐蚀操作的对偶关系给出了改进的腐蚀算法;给出了改进的开、闭运算算法。在80张高分辨率植物叶片二值图像上进行了腐蚀、膨胀、开运算和闭运算标准方法和改进算法的对比实验,结果表明改进算法可显著提高二值形态学处理的速度。     

一种基于Hough变换的直角角点检测算法

直角角点检测在广泛的图像处理与机器视觉应用领域中具有重要性.提出了一个新的直角角点检测方法.原始图像经边缘检测后得到二值化边缘,将直角角点检测问题分解为一系列的模板匹配问题.应用了Hough变换来高效地解决模板匹配的问题,并在Hough变换中结合了边缘方向信息以减少检测出的虚假直角角点数量.在一个实际的图像数据库上进行了提出的方法与其他数种角点检测算法的对比实验.实验结果表明,与其他方法相比,提出的方法具有最高的直角角点检出率,而其整体性能(包括运行时间、检出率、虚假角点检测率)也具有优势.     

一种挖掘相似子趋势的可变递增步长算法

通过引入趋势相似和趋势分布的概念，分析了趋势分布与趋势序列相似度之间的关系，发现趋势分布可排除掉满足一定的不相似条件的侯选子趋势，并且可采用“跳跃”的方式来进行相似子趋势的搜索，提出了在时间序列数据库中进行相似子趋势的数据挖掘的快速算法VISL.(variable incremental step length），对比于两个已有算法（一个具有与相似度阈值无关的运行时间，另一个在高相似度阈值下具有目前领域内最好的时间性能）进行了仿真数据集上的运行实验，在较长的序列长度及高相似度阈值的情况下，得到了较对比算法更优的时间性能。     

面向能源互联网的电气信息类研究生培养改革

本文研究面向全球能源互联网的三方（国内高校+企业+海外高校）联合培养的研究生创新与实践能力培养模式。充分利用高校、电网和电气设备制造业企业的不同环境和资源,打造三方（国内高校+企业+海外高校）联合培养导师队伍;建立适应全球能源互联网需求的科研创新实践训练项目库优化和改革电气信息类研究生创新实践方式,突出研究生工程素质、工程实践能力和创新思维的一体化培养。     

面向教学的Matlab/Simulink仿真动画实现

本文给出了一种Matlab仿真过程动画显示模块实现方法.该方法利用Matlab语言编写S函数动画模块,在采样时刻更新时刻,利用Matlab图像操作绘制和显示动画帧,实现了仿真动画显示.所得S函数模块可集成到仿真模型中演示仿真过程,弥补了MatIab/simulink仿真基本都是曲线显示而没有动画演示的缺陷.     

基于二值图像邻域加权的直线Hough变换

实际图像中普遍存在的纹理性区域,常常会由于所产生的大量特征点而形成Hough空间中的虚假峰值。为了抑制纹理性区域特征点造成的虚假峰值,提出了一种直接基于二值图像的邻域在线离线比加权方法,该方法通过考察投票特征点的邻域内在线与离线特征点的数量,来显著降低纹理性区域特征点的投票权重,从而使得Hough空间中真实直线对应峰值的显著性得到相对提升;提出了一种利用加权邻域内局部投票的该加权方法的高效实现,能够避免多次遍历邻域,减少运行时间。在实验图像库上的结果表明了新加权方法的有效性,反映了局部投票带来的运行速度的提高。     

非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制

针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分布式编队控制方法。首先提出了一种分布式估计策略,为每个跟随机器人估计(虚拟)领航机器人的位置、方向、线速度等状态;接着利用每个跟随机器人的跟踪误差设计了编队控制算法;使用Lyapunov工具对算法进行了渐近稳定性和收敛性分析;最后,构建了多移动机器人视觉定位与控制实验平台,通过仿真和实验验证了所提算法的有效性。     

面向测控卓越工程师的校企联合电测实践项目设计

结合我国电气测量与仪表行业对测控专业人才的培养需求,根据湖南大学与相关电测行业企业的产学研合作基础,提出面向测控卓越工程师培养的校企联合电测实践项目设计和管理思路,为相关教学改革提供借鉴。     

非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制

本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分布式控制策略,并引入一个控制机器人之间相对角间距的非线性函数,控制机器人间的相对角间距.使多个机器人能够以期望的与目标之间的相对距离、环绕速度和机器人之间的相对角间距对目标进行追踪.然后,利用Lyapunov工具对控制算法进行了渐近稳定性和收敛性分析.最后构建了多移动机器人实验平台,进行了数值仿真和实验验证,仿真和实验的运行结果表明了所提出算法的有效性.