一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

钢铁企业煤气调度系统建模及优化研究

钢铁企业煤气系统的煤气生产量与消耗量的动态平衡状态,对于降低生产成本、实现节能减排具有重要意义.针对钢铁企业煤气调度中存在的问题,以最大经济效益为目标,建立了煤气系统的通用调度模型.在此基础上,结合分级调度的思想,通过采用单纯形优化方法,给出一种相对优化的调度策略,并说明了其实现步骤.最后结合具体案例,对提出的算法进行分析,验证了调度方法的有效性.     

基于交互的Agent行为选择动态性分析

在动态不可预知环境下,Agent行为选择过程表现出动态性。该文基于人工生命和MAS框架,建立Agent行为选择动态系统模型,运用动态系统观点研究Agent感知、认知交互和适应,分析Agent行为选择适应外部环境和满足内部需求的动态平衡过程。在仿真试验中,通过21个Agent局部感知和交互,实现了全局平衡、稳定的群体运动行为。     

一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法

提出一种新的基于模糊控制策略的交叉和变异概率自适应调节算法.该算法以相邻两代群体之间平均适应度函数和标准差的差值作为输入,以交叉和变异概率的变化量作为输出.并提出了与输入相对应的自适应归一化算子以及新的基于启发式知识的模糊规则,用于交叉和变异概率的调节.对3种不同测试函数的数值仿真研究表明,与其他2种自适应模糊控制算法相比,该调节算法可使遗传算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

基于改进伪中值滤波器的道路图像滤波算法*

针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验结果表明：该算法具有去除各种强度脉冲随机噪声能力,又能保护图像细节信息,而且具有良好的实时性。     

禁忌免疫网络算法及其在函数优化中的应用

基于人工免疫网络算法（aiNet）,借鉴禁忌搜索算法的机制,提出一种禁忌人工免疫网络算法（TS-aiNet）.在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态,增加一个记忆表,用于保存成熟的记忆细胞,改进了高斯变异方式,以保证多样化的有效搜索.通过对多个典型系统仿真分析该方法的收敛性,并与克隆选择算法和aiNet算法进行比较分析.结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更好的全局收敛性、稳定性和寻找极值点能力,能够克服早熟现象,是一种有效的全局优化搜索方法.     

基于一种改进PSO的移动机器人路径规划

提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人在已知环境信息下的路径规划方法。通过对算法中微粒的速度进化方式的改进，使算法能有效地对搜索空间进行搜索，避免陷入过早收敛，此外还将边界约束、静态避障和最短路径这3个条件表示成一个简单的适应度函数，使整个优化过程满足路径规划的任务要求。最后，通过仿真取得了很好的效果，证实了方法的可行性和有效性。     

多Agent协作技术在电子商务中介平台中的应用

描述了一个B2B电子商务中介平台的设计与实现过程。在设计过程中广泛地借鉴了J2EE技术和Mobile Agent的特点和优势，完成了二者的有效结合。并结合电子商务中介平台的特点完成了中介平台Agent的功能设计和Agent与J2EE互操作中间件的研制。     

一个基于情感的自主非玩家角色模型

提出了一个新颖的基于情感的非玩家角色模型，此类非玩家角色有人造躯体，生活在虚拟的游戏场景中，并且具有自主行为。模型将情感系统、注意聚焦、意图以及表现系统集成在一起。模拟了人类的遗忘和情绪波动特性，以期使得游戏中的非玩家角色更接近于玩家角色或者真实玩家。为了表达情感和认知固有的不确定性，模型中用到了模糊表达。系统采用Model-View-Controller(MVC)的设计模式来实现，该模式把人工智能从游戏引擎中独立出来，采用接口和组件的思想来实现人工智能。     

拟人控制系统的结构分析

本文对拟人控制系统结构进行了深入地分析和探讨。构造了拟人控制系统的复杂结构,指出了系统是由多种元素和多种子系统构成的,且不同元素和不同大大小小的子系统彼此间相互作用和相互影响。并在此基础上,提出了拟人控制系统的基本结构和特殊基本结构。