糯扎渡水电站右岸构造软弱岩带渗透稳定性研究

糯扎渡水电站工程地质条件复杂，尤其是坝址右岸存在的构造软弱岩带有渗透变形稳定问题，对坝基的工程地质条件影响极大。根据软弱岩带的工程地质特性，对渗透变形稳定问题进行了专门的现场试验研究，并结合试验成果对构造软弱岩带的渗透稳定性进行了初步分析，提出了相应的工程处理措施。     

糯扎渡水电站右岸构造软弱岩带工程地质特性及影响

分布于襦扎渡水电站坝基右岸的构造软弱岩带，其规模较大，且走向平行岸坡、倾向坡内，工程性状差，是襦扎渡水电站主要工程地质问题之一。从基本地质条件人手，对右岸构造软弱岩带的形成机制、工程地质特性及可能对工程的影响进行了分析，从而为水工设计提供了依据。     

澜沧江糯扎渡水电站坝基花岗岩全、强风化岩体工程地质特性

糯扎渡水电站坝基花岗岩风化复杂，尤其是右岸的构造软弱岩带附近，对坝基的工程地质条件影响极大，为枢纽区主要工程地质问题之一。本文从风化花岗岩物质特性和风化岩体的分布入手，总结其物理、力学性成果，说明工程地质特性，为坝基处理提供参考。     

多机器人领航-跟随型编队控制

为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度v和加速度a不超过其额定值v_m和a_m,设计了一种速度和加速度受限的领航-跟随型编队控制算法,此算法设计了两个一阶滤波器,作为控制器的两个反馈信号,且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数.通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统渐近稳定,仿真和实验结果表明,编队机器人可以稳定地组成设定的队形并且保持队形运动,且其运行速度和加速度均在设定的范围内,即当t→∞时,位姿误差ex,ey,eθ将收敛于0,且vv_m,aa_m.     

解决吉林省煤、电不足问题的根本出路

吉林省1989年拥有发电装机容量470万千瓦,年发电量185亿千瓦小时(度),年耗煤1094万吨,全省总耗煤约3800万吨。到2000年,需要增加装机容量600万千瓦,年耗煤3240万吨,全省总耗煤将达7240万吨。届时省内年产煤按3240万吨计,尚缺4000万吨。若1989年外省来煤1400万吨保持不变,还需增加2600万吨。从黑龙江、哲盟、呼盟、京通线、集通线来煤可解决1450万吨、尚缺1150万吨。解决办法:开发霍林河煤田,修建到白城的一百多公里的专用铁路,建设白城地区的电站群,这将是现实可行、效益明显、值得决策优先选择的方法。(以文为1990年吉林省能源开发献计献策而写)     

稳定浆液灌浆（GIN）法在糯扎渡水电站的实践

糯扎渡水电站坝基花岗岩风化复杂，尤其是右岸的构造软弱岩带附近，岩体完整性破坏严重，对坝基的工程地质处理增加难度。本文从稳定浆液灌浆（GIN）法理念入手，就稳定浆液的配制、灌浆强度（GIN）值的确定，以及现场试验进行介绍，并对试验结果进行分析，坝基花岗岩风化、破碎、软弱岩带岩体完整性和抗变形能力明显提高，透水率显著降低，可供其他工程试验借鉴。     

某型导弹驾驶仪电路板的自动测试仪研究

采用计算机控制和多媒体技术的自动测试仪系统.实现了对某型地空导弹自动驾驶仪电路板的自动测试.该系统极大地提高了检测速度和检测精度,缩短了维修工人的培训时间.在研制过程中,完善了调试细则.在故障自动诊断方面进行了一定的研究.     

一种全局指数收敛的摄像机内参数观测器

针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一起旋转时,该观测器使用其运动信息和实时拍摄得到的特征点图像信息,可以实现对摄像机内参数的在线估计.具体而言,论文分析了云台摄像机的运动约束,建立了特征点图像坐标变化的运动学模型,随后基于4个或4个以上特征点（其中任意3点不共线）,构造了一种内参数非线性观测器,并通过理论分析证明了其状态估计指数收敛于摄像机的相应内参数,仿真结果验证了这种非线性观测器的良好特性.     

中频感应电炉漏炉报警方式的探讨

简要说明了中频感应电炉漏炉报警系统的作用和分类.重点介绍了几种不同形式的报警系统的原理、使用特点,以供尚未配置报警系统的电炉设备制造厂家和已经使用中频感应电炉但尚未安装电炉报警系统的厂家参考.特别强调,操作者在任何情况下都不要误以为安装了有预报警性质的漏炉检测报警装置就可以完全放心,因为在正常生产过程中,漏炉检测报警装置一旦报警,就表示炉体漏炉事故已经发生了.