反无人机的难点初探

鉴于无人机对现代战争的深刻影响,研究反无人机已成为重要的现实问题。文章以反无人机的思路、统筹管理机构的建立、反击要求、技术方法几个方面为切入点,初步探讨了反无人机的难点。     

固定翼无人机多工况聚类及工况匹配

固定翼无人机（UAV）执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量（升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜角、高度、空速、缸温6个传感器输出数据）表征UAV实时工作状态。根据UAV数据特征提出共享近邻改进的密度聚类（SNN-DBSCAN^*）算法,用于划分UAV工况。结合数据剪切率、满意曲线概念得到适合SNN-DBSCAN^*算法的拐点启发式参数优化方法。提出独立成分分析与支持向量机（ICA-SVM）融合算法用于在线工况匹配,其中独立成分分析（ICA）算法旨在对UAV各变量数据进行特征提取和重构,以提高匹配模型的抗干扰能力。UAV实飞数据结果表明：SNN-DBSCAN^*算法可在不增加先验知识基础上合理地划分UAV工况,ICA-SVM匹配模型可以获得满意的工况匹配准确率,且对UAV的变量偏差有较好的抵御能力。     

项目代号在某型无人机无线电链路故障排除中的应用

文章首先分析了项目代号在某军民两用无人机无线电数据链系统中的应用优势,之后通过具体故障案例,按照描述具体故障现象、理清排故思路、排除故障的过程举例阐述了项目代号在该无线电链路故障分析与排除中的应用方法。     

建筑工程质量安全监督打非治违的现状与对策研究

建筑行业的发展总是伴随着城市化的进程而不断得到发展的,大量建筑工程的同时施工给我国建筑业的蓬勃发展起到了很大的促进作用,但同时,也十分直接的暴露了我国建筑行业存在的诸多问题,尤其是在建筑工程施工方面的质量管理措施,这些存在的问题在一定程度上对于我国建筑工程产业的顺利开展起到了一定的阻碍作用,因而,我们更要从建筑工程施工质量的控制管理方面人手,做好安全监督打非治违工作,将我国建筑工程推向前进。     

基于最优密度方向的等距映射降维算法

等距映射算法(ISOMAP)是一种典型的非线性流形降维算法,该算法可在尽量保持高维数据测地距离与低维数据空间距离对等关系的基础上实现降维.但ISOMAP容易受噪声的影响,导致数据降维后不能保持高维拓扑结构.针对这一问题,提出了一种基于最优密度方向的等距映射(ODD–ISOMAP)算法.该算法通过筛选数据的自然邻居确定每个数据沿流形方向的最优密度方向,之后基于与各近邻数据组成的向量相对最优密度方向投影的角度、方向和长度合理缩放局部邻域距离,引导数据沿流形方向计算测地距离,从而降低算法对噪声的敏感度.为验证算法有效性,选取了2类人工合成数据和5类实测数据作为测试数据集,分别使用ISOMAP,LLE,HLLE,LTSA,LEIGS,PCA和ODD–ISOMAP算法对数据集降维,并对降维数据进行K-mediods聚类分析.通过比对聚类正确率以及不同幅度噪声对此正确率的影响程度评价各算法降维效果优劣.结果表明,ODD–ISOMAP算法较其他6种常见算法降维效果提升显著,且对噪声干扰有更强的抵抗能力.