基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究

针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现象;然后基于Lyapunov稳定性分析的方法,设计了基于改进的Dahl模型的自适应摩擦补偿算法;最后对带有摩擦的伺服系统进行了自适应摩擦力矩补偿和PD控制补偿的仿真和实验。仿真和实验结果表明:改进的Dahl摩擦自适应补偿比PD控制补偿能更好地抑制伺服系统低速时摩擦所带来的干扰和影响,提高了定向、定位精度和系统稳定性。     

提升泵的变频调速改造

通过介绍森兰变频器在污水回用工艺中的应用,简述了变频调速的基本原理和供水系统流量的调节方法,分析了水泵变频节能的效果,总结了在水泵变频改造时确定改造方案的经验。     

基于PLC和DSP的电子灌胶机控制系统设计

从分析国内市场上电子灌胶机控制系统普遍存在的问题出发,介绍了一种采用PLC和DSP相结合的电子灌胶机控制系统设计方案,文中详细论述了电子灌胶机的工作原理、控制系统的设计结构,以及PLC和DSP的工作流程和设计思路。由于PLC具有控制功能强、可靠性高等优点,保证了电子灌胶机整体的控制协调性和监控能力;而DSP的高速、强数据处理、高运算精度特点有效地提高了系统在加热和出胶控制上的精度和实时性,两者的结合大大提高了电子灌胶机控制系统的性能。     

高压和真空铜基触头材料的研究进展

综述了铜基电触头材料的研究进展,重点介绍和分析了高压和真空铜基触头材料的应用、制备工艺及性能研究,展望了高压和真空铜基触头在材料及制备工艺等方面的发展趋势。     

介绍一种焊接变位机

目前,国内焊接结构件较先进的焊接胎具是采用专业厂生产的焊接变位机。为解决前车架、后车架、铲斗等重达1～2吨的大型结构件焊接问题,我厂购置了专业厂生产的变位机。但由于这种变位机倾斜角度最大只有135°,且装工件底板与其传动部分紧连,无法从底板下面施焊,因此,我们自行设计了一种结构简单,适用于复杂结构件焊接,并且能使全部焊缝翻转为船形焊位置的变位机。现介绍如下:     

介绍一种焊接变位机

目前,在国内结构件焊接中,较先进的焊接胎具是采用专业厂生产的焊接变位机。为解决我厂前车架、后车架、铲斗等重达1～2吨的大型结构件焊接问题,我们购置了专业厂生产的变位机。但由于这种变位机倾斜角度最大只有135°,且装工件底板与其传动部分紧连,无法从底板下面施焊,因此,自行设计了一种结构简单、适用于复杂结构件焊接,并且能使全都焊缝翻转为船形焊位置的变位机.现介绍如下: 一、基本结构及工作原理基本结构见图。工作原理:启动电机,经联轴器,双级蜗轮蜗杆减速机带动翻转架绕X-X水平轴转动360°,翻转架上安装一转盘装置,可绕与X-X相垂直的轴转动360°,工件(图为z130D前车架) 固定在转架上.可实现全方位焊接。     

计算机网络系统在复合肥工业中的应用

目前,一些大型化工企业,生产过程采用计算机控制,实现了生产过程的自动化,但是往往忽视了企业的自动化管理。本文所介绍的个人计算机网络管理(PCNM)系统,既可以方便地与过程控制计算机相互交换信息,又可以同企业内部原有的计算机网络连接,形成计算机一体化的生产系统,实现了工厂的计算机控制与信息管理一体化。     

门式起重机自动纠偏系统探讨

总结了引起门式起重机刚腿与柔腿运行不同步而导致两腿偏斜的原因,整理了常见的几种门式起重机自动纠偏系统,分析了门式起重机纠偏的基本原理,并在原有电气纠偏系统基础上,通过增加同步控制功能来提高纠偏效果。     

磨削连杆孔的夹具

图1所示为摩托车连杆的一般结构,其两孔的平行度要求很高。连杆两孔平行度不仅影响发动机的初始装配质量,也影响与之相配合件及自身合理受力、合理磨损甚至使用寿命。深而远之,更影响到发动机的质量和寿命。     

发展信息化施工技术及信息产品

说明我国自主知识产权的建筑施工管理软件信息产品已配套成龙,信息化施工技术是保证工程质量和成本控制的新工具。指出实现信息化施工和信息产品产业化,需要政府部门引导及扶植,并提出今后发展的建议