新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

电网不平衡条件下组合式三相单级全桥PFC变换器的运行特性及控制策略

首先简要介绍组合式三相单级全桥PFC变换器的电路构成与工作原理,简析该变换器采用常规(电压电流双闭环)控制策略在电网平衡条件下的运行特性。在此基础上,分两种情况详细分析电网不平衡条件下该变换器的运行特性,分析表明采用常规控制策略时,该变换器将同时存在输入电流含低次谐波、输出电压含低次纹波及各相功率不均衡的问题。为解决上述问题,基于电压电流双闭环控制策略提出一种含有两个比例因子和限幅环节的双比例因子(double scaling factor,DSF)控制策略,并分析各组成部分的功能与工作机理。最后,搭建实验平台,对上述内容进行实验验证。实验结果表明,DSF控制策略实现容易、效果良好,可同时解决上述电流谐波、电压纹波和功率不均衡问题。     

苏里格气井全生命周期管理研究与应用

随着产建规模的增大,苏里格气田井数越来越多,且随着地层压力逐渐降低,井筒积液程度加剧,携液能力减弱,导致气井无法正常生产,影响开井时率和采收率,严重时导致水淹停产。面对以上严峻问题,如何解决各类井型在不同生产阶段所遇到的问题,探索建立气井合理的生产措施和制度,必须不断优化和完善气井管理模式。     

基于微流控的人卵母细胞特性检测

人的卵母细胞特性的研究对于临床医学具有重要意义,可以通过卵母细胞的大小对其活性进行研究。采用微流控平台与MATLAB算法相结合的方法,利用微流控器件的沟道对卵母细胞进行挤压,由于卵母细胞的活性不同对于挤压的反应也不同,活性越好的卵母细胞通过沟道时变形性越好,经检测卵母细胞有很好的活性;拍摄卵母细胞发生形变与卵母细胞通过沟道的视频,利用MATLAB程序进行图像处理得到卵母细胞的大小,测得卵母细胞的直径约为170μm。这种方法有别于传统方法,在一定程度上使用了算法识别,提高了卵母细胞分析统计的准确度,提升了工作效率。由于人的卵母细胞比较珍贵,只进行了初期实验研究,证明此方法确实可行。     

基于柠檬酸-铕纳米配位聚合物构建荧光探针快速检测汤煲中5’-肌苷酸含量

基于柠檬酸-铕金属有机纳米配体聚合物（citrate/europium lanthanide coordination polymer nanoparticles，Cit/Eu LCP NPs）构建快速检测肉品汤煲中5’-肌苷酸（inosine-5’-monophosphate，5’-IMP）的荧光探针。研究结果表明，5’-IMP对Cit/Eu?LCP?NPs有良好的荧光猝灭作用。在最佳条件下，该荧光探针在5’-IMP?2.5～200?μg/mL的质量浓度范围内呈现出良好的线性关系，检出限为0.17?μg/mL，且具备良好的抗干扰、稳定性和重复性。为了验证方法可行性，将该方法应用于实际鸡汤样品中的5’-IMP检测，测得加标回收率为97.85%～103.95%，可为快速检测肉品汤煲中5’-IMP提供新的思路和方法。     

基于迁移学习的有机硅单体分馏过程能耗建模

有机硅单体分馏过程需分离的物质多且分离技术要求高，是有机硅单体生产过程中能耗较高的单元之一。能耗模型的建立对分馏过程的生产优化有着重要的意义。虽然分馏过程中各提纯单元的塔器设备型号、操作条件存在差异，但由于各提纯单元存在相似性，如何充分利用这些相似性进行能耗建模，从而减少建模过程中对数据量、质的要求是要解决的问题。通过引入迁移学习算法，增大源单元和目标单元数据域的相似性，实现不同数据域的知识传递，充分利用现有数据中包含的知识，建立新的能耗模型。以某有机硅企业采集的现场数据进行算法验证，结果显示，当训练样本量不足时，迁移学习可以有效提升模型性能，从而验证了该算法的有效性与实际应用价值。     

综放工作面过老巷实践应用研究

为了保障回坡底煤矿11-103综放工作面安全通过其回采范围内的老巷,在分析切巷通过老巷时的层位关系的基础上,提出了过老巷的2套基本方案并进行了方案的确定,提出过老巷的安全技术措施。实践应用效果表明:该技术方案成功地保障了11-103综放工作面安全通过老巷,实现了工作面的快速推进。     

舞台Halfen槽埋件施工

国家大剧院戏剧院舞台机械设备由德国SBS公司安装，土建单位施工影音设备Halfen槽埋件，埋件主要分布在软景库、舞台及乐池梁底和墙面上，吊挂设备通过在预埋件Halfen槽内的滑移来实现动作(图1)。