基于PID神经网络的倒立摆控制系统

倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象.PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络.本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择.进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能.     

直流电动机PID神经网络双闭环控制系统

本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上，利用一种新的神经网络——PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统，本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法，给出了实时仿真结果，证明该控制系统具有较好的控制性能。     

基于神经PID网络的串级调节系统研究

本文提出了一种神经PID网络控制器，并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上，进行了计算机仿真。仿真结果表明，神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良好的动态和静态性能及很强的抗扰能力。     

PID神经元网络多变量控制系统分析

PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积 分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则 确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方 法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证 明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.     

计算机控制与自动化仪表综合实验平台的研究

计算机控制与自动化仪表综合实验平台是由实验控制对象、实验控制台（智能仪表、传感器）及上位监控PC机三部分组成。该装置可根据用户的需要设计成计算机控制、自动化仪表控制等控制系统,它既可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装置,也可为教师、研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。     

QUICK BASIC中鼠标的调用和实例

介绍了三种在ＱＵＩＣＫＢＡＳＩＣ中调用鼠标的方法并给出了应用实例，由本文提供了经翻译和注释的中断表可以方便地编制鼠标程序。     

交流串级调速双环模糊PI单片机控制系统

本文综合利用了双闭环ＰＩ控制和模糊控制的优点，设计了线绕式交流异步电动机的双环模糊ＰＩ控制器。在理论分析和计算机仿真的基础上，用ＭＣＳ－５１系列单片机实现了控制器并得到了满意的试验结果。     

QUICK BASIC 中鼠标的调用和实例

介绍了三种在ＱＵＩＣＫＢＡＳＩＣ中调用鼠标的方法并给出了应用实例。由本文提供的经翻译和注释的中断表可以方便地编制鼠标程序。     

基于PID神经网络的非线性时变系统辨识

1　引言PID神经网络是一种多层前向网络 ,它除了具备传统的多层前向网络的特点 ,如逼近能力、并行计算、非线性变换等特性外 ,其隐层单元还分别具有比例、微分和积分等动态特性[1～ 4] .本文将介绍 PID神经网络在非线性时变系统辨识方面的研究结果 .2　PID神经网络结构与算法PI     

PID神经元网络对强耦合带时延多变量系统的解耦控制

提出了一种新的神经元网络－ＰＩＤ神经元网络，它是由比例元、积分元和微分元构成的多层神经元网络，它可以用于控制强耦合带时延多变量系统，并使系统具有良好的动态和静态性能。