不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制

为实现一类不确定欠驱动系统在未知干扰情况下的鲁棒控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出一种基于二次型Lyapunov函数的二阶Super-Twisting自适应滑模控制策略.首先,控制器的不连续项采用二阶Super-Twisting算法,将不连续控制作用在滑模量的二阶导数.然后,针对滑模面受不确定干扰影响的情况,为调节参数设计一种自适应律方法,该方法不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制,保证滑模面在有干扰情况下的收敛,削弱控制器输入的抖振现象.最后,以两轮自平衡车为实验对象验证该方法,并与传统滑模及普通二阶滑模方法做仿真对比.仿真结果表明文中所提的二阶自适应滑模控制方法在控制效果和降低抖振方面表现更优.     

提高磨毛织物的翠蓝色牢度

简要分析了影响涤棉或纯棉磨毛织物翠蓝类颜色色牢度的因素，包括前处理工艺、染料结构、碱剂、食盐和皂洗条件的变化，以及后整理中固色剂／粘合剂的添加；提出了解决办法并进行了大车生产，即染色后采用两格水洗槽添加不同皂洗剂的皂洗工艺，后整理工作液中固色剂和粘合剂混合使用，可将中深色翠蓝色牢度提高到4级以上。     

Coolmax/棉织物染整加工

Coolmax纤维为中空结构,不耐强碱,因此其印染加工工序与常规涤纶加工有所不同。详细介绍了Coolmax棉/织物的前处理、染色和后整理工艺参数及相应的工艺要点。在紫外线整理时,可根据实际需要加以选择。     

基于ADVISOR的混联型混合动力汽车研究

提出了一种混联型混合动力系统,采用杠杆模拟方法对其运行工况进行分析,并确定动力总成参数.最后将某公司的SUV动力系统改为这种混联型动力系统,利用仿真软件ADVISOR对该混合动力系统进行燃油经济性仿真.仿真结果表明,在UDDS循环工况下的混联型混合动力系统比传统的动力系统整车燃油经济性有明显地提高.     

对汽固工艺中提高翠蓝类颜色符样率的研究

介绍了影响翠蓝类颜色色差的几个因素及其影响程度，提出了染色布打底后再根据其色光的符样程度调整汽蒸工艺条件的做法。     

海岛纤维与PBT弹力纤维染整工艺

通过三种染色工艺试验,并且采取碱减量前处理工艺,实验了海岛纤维与PBT织物生产工艺,产品手感柔软,悬垂性好,质地轻薄.确定的优化工艺为:NaOH为60g/L时,连续轧染减量工艺,染色采取溢流机染分散染料,轧染染活性染料,效果较好,使碱减量达到17%,而弹性指标达到20%以上,拉伸指标达到5%的效果.     

特种制服面料的染整工艺

Coolmax纤维与常规涤纶纤维有所不同,因此,在印染加工中,采取的工艺也不完全一样。本文对其染整加工工艺做了介绍。     

涤棉自然弹力工装面料

通过调整涤棉织物的经密及染整加工工艺条件,使织物纬向收缩,生产出具有良好的纬向弹性效果的涤棉自然弹力工装面料.在后整理过程中,加入吸湿排汗整理剂,使织物在穿着过程中更加舒适;加入亲水性易去污整理剂,有效地解决了涤棉织物易起静电和易沾污的问题.