压实红黏土的湿化变形试验研究

为模拟路基土体在湿化与交通荷载耦合作用下的变形规律,对传统湿化变形试验方法进行了改进,并研制出一套改进后的湿化变形试验装置。认为湿化变形是由基质吸力丧失而产生,由此推导出丧失基质吸力与湿化变形的定量关系。利用改进的装置研究了红黏土的湿化变形规律及其湿化变形模量。结果表明,红黏土的初始压实状态对其变形影响显著,变形过程可以分为启动、加速和稳定三个阶段。未湿化试样的变形主要发生在启动阶段,而湿化试样的变形则主要发生在加速阶段。     

桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究

针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划方法。在最佳拍摄规划方法的基础上,针对小箱梁桥梁和T型梁桥梁底部的褶皱结构,研究了以安全拍摄模型为约束的拍摄位姿优化方法,设计了结合拍摄偏角和拍摄距离的权重函数,推导了优化算法公式并给出了收敛证明。通过对不同拍摄参数的配置,进行了针对空心板桥梁的拍摄作业位姿规划方法仿真;针对小箱梁桥梁的结构,在位姿规划仿真结果基础上进行了位姿优化方法的仿真。最后以研制的桥梁检测机器人为对象,进行了现场测试与验证,仿真和实验结果均表明,该规划和优化方法符合桥梁拍摄检测的要求,具有很好的鲁棒性和实时性。     

燃煤烟气脱硫技术

我国对环境污染问题越来越重视,大气污染物超低排放已刻不容缓.因为是煤炭消费大国,燃煤烟气的大量产生严重破坏了大气环境,脱除燃煤烟气中的污染物已势在必行.综述了目前使用的一些燃煤烟气脱硫技术,并对我国未来烟气脱硫技术的发展提出展望.     

基于主曲线的微阵列数据分类

提出了一种基于主曲线(principal curves)的微阵列数据分类方法(PC)。主曲线是第一主成分的非线性推广,它是数据集合的“骨架”,数据集合是主曲线的“云”。基于主曲线的微阵列数据分类方法,首先利用专门设计的算法在训练数据集上计算出每类样本的主曲线,然后根据测试样本与各类样本主曲线距离的期望方差来确定测试样本所属的类别。实验结果表明,该分类方法在进行小样本微阵列数据分类时性能优于现有的方法。     

配筋混凝土砌块砌体挡土墙的试验与工程应用

鉴于配筋混凝土砌块砌体结构具有与钢筋混凝土结构类似的受力性能,本文参照钢筋混凝土挡土墙的设计方法,介绍配筋混凝土砌块砌体挡土墙的设计方法,并提出了相应的构造措施。在湖南大学上下部共同工作实验室进行了1:1的配筋混凝土砌块砌体扶壁式挡土墙的受力性能试验,实测墙背土压力和钢筋应变。结果表明,配筋混凝土砌块砌体扶壁式挡土墙表现出良好的受力性能,能够有效抵抗侧向土压力。另外还介绍了配筋混凝土砌块砌体扶壁式挡土墙在两个边坡支护工程的试点应用情况。工程实践表明,配筋混凝土砌块砌体挡土墙作为一种新型挡土墙,不仅受力性能安全可靠,更能节约资源、保护环境、节省造价。目前,该新型挡土墙正在湖南省长沙至湘潭高速公路(复线)推广应用。     

基于序列2D结构化线特征的桥梁检测机器人末端位姿估计方法

针对桥梁底部缺陷检测的人工作业难题,设计了智能移动式桥梁检测机器人系统,结合桥梁的结构化线特征和线轮廓模型2D结构特征,研究了桥梁检测机器人采集末端的位姿估计系统。首先,基于Hough变换和直线段检测(LSD)的结构化线特征的检测方法,提出了一种直线段合并、结构化线特征的角结构特征和结构化轮廓特征的检测算法。然后,在序列2D结构化线特征检测的基础上,进行了采集末端位姿估计算法的研究,利用假设-检验框架实现了初始位姿估计,提出了一种新的直线距离度量规则,设计了一种加权最小二乘算法实现采集末端连续位姿的实时估计。最后,开发出基于树莓派和Hokuyo单线激光器的硬件系统,并对提出的基于序列2D结构化线特征末端位姿估计方法进行了现场测试与验证,实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,在实时性以及精度等方面均满足实际桥梁检测的需要。     

设计的变革——BIM在长白山威斯汀及喜来登酒店项目中的应用

通过BIM在长白山威斯汀及喜来登酒店项目中的应用实践,诠释了基于项目应用BIM的全过程解决方案,揭示了BIM在建筑设计领域的应用必将引起设计方式、设计方法、设计标准、设计成果、设计产业方面的重大变革.     

浅谈220KV及以下变电站设备的安装技术

随着我国经济建设的不断发展,变电站尤其是220kv及以下变电站的建设需要也越来越强烈。而在220kv及以下的变电站建设中,最关键的就是变电站设备的安装。本文主要探讨变电站设备的安装技术,并针对电气安装施工中产生的问题做出详细分析,在此基础上提出行之有效的应对措施。     

基于浅层语义分析技术的语义检索

在信息检索领域,语义检索技术较传统的关键字检索,无论在检索效果还是用户体验方面,都有诸多优势。语义检索融合了信息检索、语义分析以及信息融合等诸多方法,已成为现阶段该领域研究的一项重要技术。在Lu-cene索引技术基础之上,提出了语义检索的方法,即对语句进行语义分析,获得一种描述语句浅层语义信息的形式化表示,并对这种形式化表示建立索引;将表述语义联系的多层次相似度通过信息融合技术进行融合,并将其映射成查询语句与索引数据之间的相似度,达到语义检索的目的。