一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

X射线影像识别技术在GIS缺陷诊断中的作用

变电站地基下沉容易导致GIS内部导体结构发生变化,GIS设备导体的倾斜会引发设备故障。为了检测GIS设备导体的倾斜状态,针对某220 kV变电站出现的地基下沉问题,文中首先采用局部放电方法检测GIS设备内部结构是否存在故障问题,然后采用X射线数字成像技术对GIS设备导体进行X射线检测,利用GIS典型缺陷图像自动识别技术对得到的影像进行分类识别,从而确定了不同区域导体的倾斜状态,同时检测结果可以为变电站下一步的地基处理提供准确的理论依据。     

用单一非等温DSC曲线评价FAE复合燃料内相容性的研究

尝试了用炸药组分的单一非等温DSC曲线来确定一次引爆型FAE复合燃料的热分解动力学参数，并据此来评价该复合燃料的内相容性。通过对比可以发现，该方法处理的结果与传统的Ozawa方法处理结果误差很小。实验结果也表明一次引爆型FAE药剂具有良好的内相容性。     

欧洲国家电转气发展现状及其对云南省电转气产业发展的启示

如何科学地调度能源,实现多种能源系统之间的协调互补,是每个国家共同追求的可持续发展目标,因此研究电转气工艺并使其达到商业化具有重要意义。对电转气工艺与发展现状进行了梳理,对现有和潜在的商业模式进行了分析,最后结合我国云南省的实际情况探讨了电转气产业在云南省发展的现实价值,并探讨了其发展路径。     

日本《工业火药》杂志“50周年纪念专辑”简介

1989年是日本工业火药协会创立50周年,《工业火药》杂志为此出版了“50周年纪念专辑”。“专辑”发表了50年来50余篇回顾、总结与展望性的一系列文章,这些文章的内容包括:工业炸药、推进剂、发射药、黑火药、火工品、烟火、爆破拆除、爆炸加工、爆炸理论、检测、氧化剂、环境保护、事故与法规、各团体的活动情况及日本国内外的动态等37个专题,由从事这些专题的著名专家撰写文章,简要回顾了日本及国际上这些领域的发展历史。本刊将从本期开始,分几次介绍“专辑”中与本刊有关的内容,发表这些经过编译后的文章,可供从事民用爆破器材工作的读者参考与借鉴。     

油站建起来,村民富起来

"我为群众办实事"主题实践活动开展以来,中国石化黔西南石油坚持效益导向,扎实开展市场调研,积极抢占市场空白区域,不断优化网点布局,抓牢网络建设"生命工程",促进网络发展由"速度、规模"向"质量、效益"转变,不断提升网络发展质量,切实帮助当地群众解决急难愁盼事,助力推进乡村振兴.     

混合炸药性能参数的统计性质及估算方法

本文揭示了混合炸药主要性能参数的统计性质,导出了计算模型(有的已在实际中使用),提出了估算混合炸药中炸药及非炸药组分某些模拟参数的经验方法,从而可以实现利用混合炸药性能参数的统计性质来对其(包括军用炸药和工业炸药)性能进行预测、预报的目的。     

出口日用精陶餐具锆白釉的研究

以往日用精陶器采用SnO2作乳浊剂，SnO2可以降低釉熔体的表面张力，且具有较高的折射率(2．09)和在釉熔体中较小的溶解率，所以锡乳浊釉具有较好的乳浊度和遮盖力，可以使得釉层更薄，在烧成过程中很少出现针孔等缺陷。可在近几年特别是东南亚发生金融危机以来，随着陶瓷市场的萧条，     

基于太赫兹时域光谱技术的GIS设备固体粉末中金属异物的检测研究

GIS设备在设计、制造、安装和运行维护时会产生固体粉末,固体粉末中存在金属颗粒时会对GIS设备的安全稳定运行造成较大隐患,因此对GIS设备固体粉末中金属异物进行检测具有重要意义。利用太赫兹时域光谱技术对环氧树脂、硅橡胶、陶瓷及其混合物进行了实验测量,获得了四组样品的时域、频域、吸收光谱和折射率。在此基础上,分别在这四组绝缘材料样品中加入铜粉末,并利用太赫兹时域光谱技术得到添加铜粉末后样品的时域、频域、吸收光谱和折射率。实验结果表明,在绝缘材料中添加铜粉末后,材料的时域、频域、吸收系数和折射率都有明显变化。通过太赫兹技术可快速准确地检测出GIS设备固体粉末中是否存在金属异物,进而保障电网的安全运行。     

热喷涂技术提高输电线路悬垂金具耐磨性的应用研究

热喷涂技术对输电线路悬垂金具耐磨性的改良,是在基体表面喷涂不同组成成分的涂层.通过摩擦实验,并结合各涂层的成分分析和显微组织分析,最终找到最佳涂层方案,为提高输电线路悬垂金具的耐磨性提供了依据,为材料耐磨性的研究奠定了基础.