高含水油泥干化技术研究进展

针对油田和炼化企业产生的高含水油泥运输成本高、堆放面积大、深度处理难度大的问题,指出 干化减量是实施高含水油泥资源化、无害化最为直接、经济、有效的前提。从技术原理及应用等方面综述了目前高含水油泥脱水干化处理技术,包括热干化、超热蒸汽喷射、新型干化技术（微波干化、电渗透干化、油炸干化）等,详细介绍了各种方法的原理、研究实例和优缺点,为高含水油泥干化及后续处理提供借鉴。     

马来酸酐—双环戊二烯交替共聚物合成研究

以偶氮二异丁腈为引发剂，采用溶液聚合法佤在了马来酸酐－双环戊二烯交替共聚物，并对共聚机理作了初步探讨。     

反应注射成型(聚氨酯-聚苯乙烯)间充复合弹性体的热…EI

通过ＤＳＣ、ＴＧ考察了反应注射成型（聚氨酯－聚苯乙烯）间充复合弹性体各相态间的相互作用及其热降解规律。表明，ＰＵＲ交联密度提高有利于其软段相与ＰＳ相形成部分互溶的微相结构，而ＮＣＯ／ＯＨ的提高则促进软段的微相分离及增大ＰＳ与ＰＵＲ的相容性。该共混体系的热裂解属无规热解反应，不同热裂解温度区域内各相态的热失重均有所偏重。     

室内自主移动机器人系统设计

提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务。该系统以先验地图信息为基础,结合传感器所采集的信息建立相应的环境模型,使机器人能够自主完成最短路径规划、障碍检测和运动控制等功能。机器人的行进速度和角度数据通过无线芯片nRF24L01实时传送给上位机进行分析处理,分析后再将控制指令反馈给机器人执行,以调整机器人的运动姿态。仿真测试表明:所设计的系统稳定可靠、实现了预期的设计目标。     

PUR／PS间充复合弹性体的制备

本文报道了采用浇铸成型制备ＰＵＲ／ＰＳ间充复合弹性体的方法。考察了不同配方下的多元醇组分中各成分相容性及粘度与所含苯乙烯、预聚物中甘油相对含量的关系；浇铸过程中各类催化剂对工艺及制品性能的影响及ＮＣＯ／ＯＨ、交联密度与制品力学性能的关系。本方法获得的Ａ组分在常温下为稳定的溶体，粘度小，适用于室温下的浇铸成型，简化传统的聚氨酯浇铸成型工艺，并具有优良的脱模性能，所得弹性体的性能基本与市场上现有的中高模量聚氨酯弹性体相当。     

聚氨酯和苯乙烯-马来酸酐无规共聚物反应性共混研究I合成与表征

以过氧化二异丙苯为引发剂 ,采用溶液聚合法合成了苯乙烯 -马来酸酐无规共聚物 ,并使其在溶液中与聚氨酯进行反应性共混。用IR、DSC、TG等对反应性共混物给予表征。     

苯乙烯—马来酸酐无规共聚物合成研究

以过氧化二异丙苯为引发剂,采用本体聚合法合成了苯乙烯－马来酸酐无规共聚物,用ＩＲ、ＮＭＲ、ＤＳＣ及乌氏粘度计对共聚物进行了表征,同时对反应条件作了初步探讨。     

马来酸酐一双环戊二烯交替共聚物合成研究

以偶氮二异丁腈为引发剂，采用溶液聚合法合成了马来酸酐—双环戊二烯交替共聚物。并对共聚机理作了初步探讨     

热空气法生产聚苯乙烯泡沫塑料

利用热空气法生产聚苯乙烯泡沫塑料,探讨了预发泡和模压过程中的主要参数.在预发泡过程中,主要控制预发泡温度和时间,避免进入塌陷区;在模压过程中, 主要控制模压时间、温度.实验证明,预发泡适宜工艺参数为温度105℃,时间20分钟;模压适宜参数为温度110℃,时间30～50分钟.     

RIM—PUR／PS间充复合弹性体的结构与性能研究

报导了采用反应注射成型制备ＰＵＲ／ＰＳ间充复合弹性体，并通过ＩＲ、ＤＳＣ、ＳＥＭ研究了该材料的氢键作用及其相态结构。结果表明，所得制品呈较理想的多相微区结构，各相之间存在部分互溶，ＰＵＲ仍保持较强的氢键作用，由此提出了该材料的相态结构模型。并推知软段的柔顺性为材料提供了优良的高弹性能而材料的高强度则源于硬段微区及ＰＳ微粒的自增强作用以及ＰＵＲ强的氢健艇。