路堤边坡稳定性分析方法的正确理解和表述

毕肖普法是路堤边坡稳定性分析方法最基本的方法，是土力学中最经典的方法之一。按道理在理解和表述该方法时不应该出现任何问题．但是，在一些文献中，介绍该方法时仍然存在着很多问题．笔者根据这一情况，给出了全面准确的毕肖普法，供工程设计时参考、应用。     

小山电站混流式水电机组运行稳定性分析

小山电站机组为80 MW混流式水轮发电机组,为了检验机组的运行特性,在机组大修后,对机组进行了稳定性试验,通过试验,分析各运行工况下机组各部位振动摆度、压力脉动数据,找出机组振动原因,从而为机组避振运行、提高运行寿命提供科学依据.     

基于自适应极坐标变换的景象匹配算法

对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算量相对较少。为此,把自适应极坐标投影变换应用到景象匹配中,提出了一种基于自适应极坐标变换的景象匹配算法。结合景象匹配辅助导航系统的实际给出了进一步的改进措施:根据自适应极坐标投影变换的特点,设计了一种新的相似性度量方法;创建虚拟圆索引模板,实现了在基准图上圆形子图的快速截取;在多分辨率匹配技术的基础上,进一步采用跳跃式搜索,有效缩减了匹配耗时。仿真实验表明,所提算法在实时性及鲁棒性方面优于传统的对数极坐标匹配算法。     

带长矩形接管受压圆简体的有限元分析与强度计算

本文运用有限元软件FEPG,建立了带长矩形接管受压圆筒体的三维参数化有限元模型,研究了矩形接管部位的应力分布特点,按照分析设计规范对带长矩形接管受压圆筒体进行了强度评定,并针对应力分布的不合理性提出了结构改进措施。     

基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法

提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。     

叶片式可变排量机油泵调整环设计研究

对一种滑动式叶片两级可变排量机油泵的工作原理进行了介绍,机油泵主要通过调整环的滑动,改变其与转子的偏心距,进而改变叶片泵的排量。对两级变排量机油泵调整环的工作原理和受力情况进行了研究分析,并提出了设计方案,并以某一型号的机油泵为参数设计了调整环,并制造了机油泵样机,经过对机油泵的流量-压力特性、流量-转速特性、压力-转速特性等试验验证,证实搭载该该调整环的叶片式机油泵可实现变排量功能,通过对调整环的合理设计使机油泵变排量的压力控制设计更加简单,精确。     

一种基于卫星单天线的弹体伪姿态测量新方法

创新性地提出了智能弹药平台卫星导航伪姿态测量方法。作为惯性导航或地磁传感器弹姿测量的补充与备份;基于运动学原理,在不引入惯性测量单元和磁强计的情况下,利用传统卫星导航接收机测量的速度信息,在弹体飞行攻角和侧滑角较小的情况下,实现了弹体三维伪姿态运动学建模与解算;通过坐标变换将伪姿态变换为惯性系坐标,其精度指标满足实际制导需求。     

水轮发电机转子平衡

水轮发电机转子平衡东北电力试验研究院李耀军１概述新安装的或运行时间较长的水轮发电机转于，可能产生某种质量不平衡，在运行时产生离心力，引起机组振动，如果振动超出允许值，必须设法予以减小或消除，以保证机组安全运行，这就需要找平衡。２基本原理设发电机转子质...     

基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法

匹配区的适配性分析在景象匹配视觉导航中至关重要。目前已有很多匹配区适配性分析特征指标,但都只能片面说明匹配区的适配性。试图将多种特征指标进行综合,解决不同特征指标对适配性分析的冲突性,提出一种特征指标适配置信度和不确定置信度的度量方法,利用Dempster-Shafer (D-S)证据理论对置信度进行融合,得出匹配区适配综合置信度,实验验证了该算法的有效性。     

基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航

为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧号象匹配视觉导航算法.首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据.利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行"相对"景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位.实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性.