基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

基于GNSS的广电发射塔状态监测技术研究

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的迅速发展,定位精度持续优化,其应用范围越来越广.为了突破单基站载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技术带来的局限性,网络RTK技术应运而生.网络RTK技术使设备在基准站网络覆盖范围内实现精准定位,因此在各个传统行业中的应用越来越广泛.广播电视的信号发射环节非常重要,由于广电发射塔一般地处高山地区,维护维修不便.基于此,设计一种基于网络RTK定位技术的高精度发射塔状态监测方法,可以在保证广电信号安全优质播出方面发挥重要作用.     

现代食品变得廉价易得,你害怕了吗?

正有些东西我们天天接触,也就会认为很了解它。但事实不见得如此。在食品上尤其明显——现代工业的生产方式,跟我们头脑中的生产方式差别太大了,大得让许多人感到不安。比如大家更为熟悉的鸡肉和鸡蛋,在许多人的头脑中保留着小桥流水、房前屋后,公鸡母鸡闲庭信步四处觅食的景象。鸡的主人们,甚至能够记住那些鸡的性格特点。人与禽畜,在一定程     

城市生活垃圾处理处置过程的碳排放核算模型

我国的生活垃圾排放量随着经济的快速发展呈逐年上升趋势,生活垃圾处理处置过程中产生的碳排放不可忽视。明确数值的垃圾碳排放量可对城市生活垃圾的处理处置起指导作用,因此对城市生活垃圾碳排放评价模型的研究意义重大。介绍了城市生活垃圾处理过程中碳排放的常用评价模型,并重点比对了各模型的适用性和优缺点,为生活垃圾处理碳排放的评价模型作了分类。各地区根据自身特点选择合适碳排放评价模型,有利于推动固废处理行业的低碳运行以此保持我国经济的绿色和可持续发展。     

基于RFID技术的货物追溯系统构建

基于RFID技术对货物追溯系统进行构建,一方面该系统将打造更加便利、健全、智能化的物流信息系统,利用RFID技术对货物状态、货物来源、货物品牌进行追溯,从而提升消费者的安全感、消费体验和满意度。另一方面此系统的建立将为消费者的退货及换货提供便利,能及时的发现物流公司在物流过程中出现的问题方便物流公司及时解决问题,以此提高产品的安全性和顾客对物流的满意度。     

白钨选矿废水处理回用研究

白钨选矿行业由于使用大量水玻璃,水玻璃的分散、抑制作用,尾矿水难以澄清,使选矿药剂难以降解。尾矿水中含有的选钨药剂使白钨的回收率降低。目前白钨选矿企业回水只用于末端的选钨,特别是国家对环保要求越来越严格,回水利用率远低于国家标准的要求,对环保造成严重的压力。本研究结果表明,电凝聚对白钨选矿中产生的废水处理效果显著;白钨选矿废水加石灰在尾矿库沉淀后,水不调pH,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率仅为19. 3%,加上二次电凝聚处理对硅酸盐的总去除率仅为52. 8%;白钨选矿废水调pH至9. 5后,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率高达89. 2%以上,加上二次电凝聚处理,对硅酸盐的总去除率高达98. 1%以上。