化学解偶联剂对A2/O工艺污泥产率的影响

通过试验比较了2,4-二硝基苯酚(DNP)、间氯苯酚(m-CP),2,4,5-三氯苯酚(TCP)和3,3',4',5-四氯水杨酰苯胺(TCS)这4种化学物质对A2/O工艺中污泥产率的影响.结果表明:4种化学物质均可作为解偶联剂,都能有效控制污泥产率.其中,TCP在减少污泥产率方面最为有效,且对工艺运行效能的影响较小,当其浓度为4mg/L时,污泥产率下降了53.07%,而系统对COD的去除率仅下降了 3.88%.除TCS外,其他3种解偶联剂均满足pKa值越低则污泥减量化效果越好这一规律.     

基于AMESim的增压回路仿真分析

介绍了增压回路的基本原理。针对传统液压回路仿真方法中存在的建模烦琐、参数调节复杂等缺点,以采用双作用增压器的增压回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了增压器和液控单向阀的模型;建立了增压回路的仿真模型,并对增压回路的动态性能进行了仿真分析,对增压回路的研究和设计改进有参考作用。     

电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用研究

介绍了电液比例控制系统的构成,分析了电液比例控制技术在冶金机械行业中的应用特点,总结了冶金机械对电液比例技术提出的新要求。     

水压双喷嘴挡板阀的CFD分析

该文依据水介质具有低黏度、润滑性差、高气化压力和腐蚀性等特殊理化特性,分析出纯水流经阀口时,阀口附近可能出现气蚀、漩涡、能量损失、温升等问题。通过INVENTOR建立流场模型,并通过FLUENT对其内部流场进行可视化仿真分析,并得到压力、速度、湍动能云图,验证分析结果,并为先导阀结构优化做准备。     

工业机器人的控制策略探讨

概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点.介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等.分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷、自适应控制补偿参数不确定性、鲁棒控制补偿非参数不确定性、神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划、模糊控制简化控制算法等.探讨了工业机器人控制技术的发展趋势.     

电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点，明确了广义连接刚度和系统性能的关系，提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则，给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性，系统有效地抑制了多余力矩。     

水液压传动实验装置的设计与研究

本文针对纯水液压传动介质的特点，设计了一套纯水液压传动实验装置，并将液压插装阀应用于系统中，通过这个实验装置可以对某些水液压元件作性能参数测试，对节流调速回路作速度-负载特性实验。     

电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。     

气动机械手的应用现状及发展前景

随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业.本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述.     

改性聚四氟乙烯材料在水液压元件中的应用研究

论述了改性聚四氟乙烯材料的特点以及在水压传动中的应用优势。结合水压元件用材原则和聚四氟乙烯材料的自身磨损特性,合理地选择改性原料,使其更好地应用于水压传动中。